第9章单片机系统的抗干扰新技术.pptxVIP

第9章 单片机系统的抗干扰技术 ;9.1 干扰源及其分类 ; 二、 干扰源的分类 1. 从干扰的来源划分 1) 内部干扰 内部干扰是应用系统本身引起的各种干扰, 包括固定干扰和过渡干扰两种。固定干扰是指信号间的相互串扰、长线传输阻抗失配时反射噪声、负载突变噪声以及馈电系统的浪涌噪声等。过渡干扰是指电路在动态工作时引起的干扰。 ; 2) 外部干扰 外部干扰是由系统外部窜入到系统内部的各种干扰。包括某些自然现象（如闪电、 雷击、地球或宇宙辐射等）引起的自然干扰和人为干扰（如电台、车辆、家用电器、电器设备等发出的电磁干扰, 以及电源的工频干扰）。 一般来说, 自然干扰对系统影响不大, 而人为干扰则是外部干扰的关键。 ;图 9.1 内部和外部干扰示意图 ;① 装置开口或隙缝处进入的辐射干扰(辐射) ② 电网变化干扰(传输) ③ 周围环境用电干扰(辐射、 传输、 感应) ④ 传输线上的反射干扰(传输) ⑤ 系统接地不妥引入的干扰(传输、 感应) ⑥ 外部线间串扰(传输、 感应) ⑦ 逻辑线路不妥造成的过渡干扰(传输) ⑧ 线间串扰(感应、 传输) ⑨ 电源干扰(传输) 10 强电器引入的接触电弧和反电动势干扰(辐射、 传输、 感应) 11 内部接地不妥引入的干扰(传输) 12 漏磁感应(感应) 13传输线反射干扰(传输) 14 漏电干扰(传输) ;2. 按干扰出现的规律划分 ;3. 从干扰与输入信号的关系划分 ;图9.3 串模干扰与共模干扰波形 (a) 直流信号； (b) 串模干扰； (c) 共模干扰； (d) 串模干扰与共模干扰共同作用;表 9.1 常见干扰的种类 ;9.2 干扰对单片机系统的影响 ;9.3 硬件抗干扰技术 ; 1. 输入输出隔离 1) 脉冲电路的应用 门电路将不同电位的信号, 加到光电耦合器上, 构成简单的逻辑电路, 可方便地用于各种逻辑电路相连的输入端, 能把信号送到输出端, 而输入端的噪声不会送出。  2) 整形放大 在测量微弱电流时, 常常采用由光电耦合器构成的整形放大器。若放大器中使用机械换流器(或场效应管)时, 响应速度慢, 有尖峰干扰, 影响电路工作。采用光电耦合器就没有这样的问题, 尖峰噪声可以去掉。 ;图 9.6 可控硅感性负载开关电路;二、 硬件滤波电路 ; 三、 过压保护电路 在输入通道上采用一定的过压保护电路, 以防引入高压, 损坏系统电路。 过压保护电路由限流电阻和稳压管组成, 稳压值以略高于最高传送信号电压为宜。对于微弱信号（0.2 V 以下）, 采用两支反并联的二极管, 也可起到过压保护作用。 ; 四、 调制解调技术 有时, 有效信号的频谱与干扰的频谱相互交错, 使用一般硬件滤波很难分离, 可采用调制解调技术。先用已知频率的信号对有效信号进行调制, 调制后的信号频谱应远离干扰信号的频谱区域。传输中各种干扰信号很容易被滤波器滤除, 被调制的有效信号经解调器解调后,恢复原状。有时, 不用硬件解调, 运用软件中的相关算法, 也可达到解调的目的。 ; 五、 抗干扰稳压电源 (1) 应用系统的供电线路和产生干扰的用电设备分开供电。 (2) 通过低通滤波器和隔离变压器接入电网, 如图 9.8 所示。 (3) 整流组件上并接滤波电容。滤波电容选用1 000 pF ~ 0.01 μF的瓷片电容, 接法参见图 9.8。  (4) 采用高质量的稳压电源。 ;图 9.8 抗干扰稳压电源 ; 六、 数字信号采用负逻辑传输 干扰源作用于高阻线路上, 容易形成较大幅度的干扰信号, 而对低阻线路影响要小一些。在数字系统中, 输出低电平时内阻较小, 输出高电平时内阻较大。如果我们采用负逻辑传输, 就可以减少干扰引起的误动作, 提高数字信号传输的可靠性。 ;9.3.2 共模干扰的抑制方法 一、 平衡对称输入 在设计信号源时尽可能做到平衡和对称,否则会产生附加的共模干扰。  二、 选用高质量的差动放大器 要求差动放大器具有高增益、低噪声、低漂移、宽频带等特点, 以便获得足够高的共模抑制比。  三、 良好的接地系统 接地不良时将形成较明显的共模干扰。如没有条件进行良好接地, 不如将系统浮置起来, 再配合采用合适的屏蔽措施, 效果也不错。