第三节 闭环控制系统干扰与反馈.pptVIP

《必修2》 第四单元　控制与设计 第三节　闭环控制系统的干扰与反馈 考纲条目 考试要求 考试属性 闭环控制 系统的干 扰与反馈 (1)反馈的含义 b 必考＋加试 (2)简单控制系统运行的主要干扰因素 c (3)闭环控制系统中反馈环节的作用 b (4)闭环控制系统的工作过程 b (5)功能模拟方法和黑箱方法 a 观看视频《交通行车》 课堂问题探索： 1．汽车在行车过程中，驾驶员会遇到哪些意外事件？ 2．面对这些突发事件，驾驶员需要做出正确的判断和抉择。同学们，在日常生活中有没有类似的碰到突发事件需要做出抉择的事情？ 1．反馈的含义 自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程称为________。 反馈方法：利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。 2．简单控制系统运行的主要干扰因素 在控制系统中，除输入量(给定值)以外，引起被控量变化的各种因素称为__________。 干扰不仅是外界对控制系统的影响，同时也包括控制系统内部对控制的影响。 在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。在有些情况下，可以利用干扰因素实现某种功能。 反馈 干扰因素 注意以下几点： ①来源问题。有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度变化的自然风等；有的干扰因