哈工大-制造系统自动化-作业-自动导引式物料搬运小车系统设计.docVIP

自动导引式物料搬运小车系统设计 课程名称：制造系统自动化 学生姓名：XXXX 学 号X 班 级：0908104 作业一 自动导引式物料搬运小车系统设计 （一）任务书 一、自动导引搬运小车功能示意图 图1 自动导引搬运小车结构示意图5000 5000 图2 小车运行线路示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计。小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运。如上图所示，小车首先在A区装载物料，然后开始沿着指定轨迹（黑色导引线）自动运行，导引线宽为20mm，小车上要求装有相应的传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节，保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离。运行到C区以后停止，卸货后沿原路径返回A区再次装载物料，如此往复。A、C区各有一条与导引线垂直的黑色边界线，线宽为20mm，要求小车在A、C区停止时，不能超出边界线限定范围。（小车由蓄电池供电） 相关设计参数： （1）小车运动方式：全自动导引式。 （2）小车载重能力:15Kg，自重不超过15Kg。 （3）小车运动距离：5000mm。 （4）小车运行速度：不小于0.5m/s。 三、工作量 （1）小车轮系结构的设计与分析； （2）自动导引方案的设计及传感器的选择与分析； （3）小车驱动及运动控制方案的设计与分析； （4）控制流程的设计以及控制程序的编写；