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对称阵的对角线
特征向量
也是实向量
一、实对称矩阵的特征值与特征向量的性质
实对称矩阵的特征值都是实数.
证
§4 对称矩阵的对角化
两式相减:
对称矩阵 ——
实矩阵 ——
实对称矩阵——
实对称矩阵的特征值、特征向量有特殊好的性质.
定理1(P124Th5)
实对称矩阵的相异特征值所属的特征向量必正交.
证
定理2(P124Th6)
一般地
但不能保证它们是正交的
,矩阵相异特征值所对应的特征向量线性无关
例1
解
则必有正交阵 P,使得
P −1AP = P TAP = L,
其中 L 是以 A 的 n 个特征值为对角元的对角阵.
可以证明: n 阶实对称矩阵 A 的 k 重特征值 所对应的线性无关的特征向量恰有 k 个.
实对称矩阵A一定与对角矩阵相似
定理3(P125推论)
二、实对称矩阵的对角化
n – R(A–E)个
n R(A E )= k
该定理不证.
推论(P124Th7)
设 A 为 n 阶对称阵,
(不唯一).
实对称矩阵相异特征值的特征向量正交性
+ 施密特正交化方法
用正交阵将实对称矩阵 A 化为对角阵
这时也称A与对角阵正交相似
特征值 的重数 k 对应的线性无关的特征向量的个数
定理4(P123)的证明还给出对角阵和相似变换阵的构成
三、实对称矩阵的相似对角化的方法
1. 用可逆阵将实对称矩阵 A 化为对角阵的步骤:
它们的重数依次为
注意 ?
H为将A对角化的相似变换阵
解
例2(P125例12)
当 l1 = −2 时,解方程组( A+ 2E)x = 0,
注意?
2. 用正交阵将实对称矩阵A化为对角阵的步骤:
它们的重数依次为
但用的变换阵不同.
解
例3
当 l1 = −2 时,解方程组( A+ 2E)x = 0,
再单位化:
化成的对角阵相同,
一可逆,一正交.
(P125例12)
正交阵
对称阵
小结
基础: 矩阵与对角阵相似的结论
n 阶方阵 A 与对角阵相似的 A 有n 个线性无关的特征向量
A有n个互异的特征值 A与对角阵相似
特征值都是实数;
对称矩阵 A 一定
与对角矩阵正交相似
实对称阵的相似
k 重特征根根对应 k 个线性无关的特征向量
互异特征值对应的特征向量必正交;
A与B
等价
相似
正交相似
等价
秩
=
=
=
行列式
=
=
同可逆
特征值
=
=
数乘 k
乘方
转置
对称
等价
相似
正交
相似
两个矩阵间的关系
反之?
三、矩阵的相似对角化的条件
线性相关性?
A与对角阵相似 A有n个线性无关的特征向量
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