01化仪第1章2017.pptVIP

化工仪表及自动化;第一章 目录----自动控制系统基本概念;第一节 化工自动化的主要内容;第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 ;自动控制系统的组成;二、自动控制系统的表示形式 1、方框图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 图为液位自动控制系统方块图,每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 ;方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号； p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量； f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈； x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。;用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统;注意！方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 ;小结 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，被控（工艺）变量是不反馈到输入端的。;开环系统：自动机在操作时，一旦开机，就只能是按照预先规定好的程序周而复始地运转。这时被控变