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2018物电系毕业设计开题报告范文 　　题目 　基于wifi的无线控制智能小车的设计与实现　　一、选题目的和意义　　无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的一直实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。　　无线电遥控技术发展虽然只有几十年的历史，但是在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面已得到了广泛的应用，并且随着电子技术的飞速发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛，并成为发达国家研究的热点。　　无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及抗震救灾等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个重要的研究热点。无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强、运动灵活等特点。由于其应用场合特殊，所以特别要求这类小车重量轻、体积小、能耗低、实时性好、操作使用可靠。　　依据无线遥控小车系统的总体结构，整个小车系统由移动平台、车载控制系统、遥控系统、传感检测四大部分组成。从系统总体来看，无线遥控小车有近端操控人员，远端移动小车呵呵运行环境场所构成，由此构成了人—小车—环境三者相互紧密联系的一个整体。操作人员在遥控作业端根据作业任务的要求，通过遥控操作平台的人及