复杂曲线曲面位模式插补算法研究-机械电子工程专业论文.docx

/ ，!t 11PE / ，!t 11 PEP-苟冒袍 10:;0030 N叫ing University of Aeronautics and Astronautics ηle Graduate School .College ofMechanical and Electrical Engineering . .. Research 00 Bit Pattern Interpolation Algorithm of Complex Curves and Surfaces A Dissertation in Mechanical Engineering by ZhangWei Advised by Prof.Zhao Dongbiao Submitted in Partial Fulfil1ment of the Requirements for the Degree of . Doctor of Philosophy September，2009 ???????auw幡曹 伽非 承诺书 本人声明所里交的博士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名:何战 日期: 2.DO./l-- 、 ‘.， ‘.，ZA i--l 要摘 要 .LJ i 先进制造技术代表着制造业领域的发展方向，数控技术则是当今先进制造技术和装备中最 核心的技术之一，世界上各发达国家都将数控技术以及数控装备列为回家的战略物资.复杂曲 绒翩而插补技术是数控技术研究中的关键，这些技术目前只被少数国际大公司，如 FANUC 、 Siemens 等所掌握。我国国内具备复杂曲线曲面插补功能的中高档数控系统目前还主要依赖进 口，而且这蜡进口的技术设备多被进行了技术封闭气用户只有使用权限，而对于其中的关键 算法、代码都无法掌握。本论文在江苏省自然科学基金(招标)项目(BK2 003005)的资助下，对位 模式插补的算浩原理及算法实现进行了深入细致的研究，并以优模式插补技术为核心进行扩展， 研究了复杂曲线曲面加工中若千关键技术问题，提出了一种复杂曲线曲面位模式插补算法，为 提高具有我国自主产权的数控技术水平提供了新的尝试.论文的主要研究内容如下. 对位模式插补算法原理进行了研究并且给出了利用控制器中断功能实现位模式插补的方 法，包括位模式插补脉冲周期的设定以及插补脉冲的发 i忘在位模式插补原理的基础上提出了 位模式描补速度控制方法井分别采用梯形加减速法和 S 型加减速法对位模式描补数揣进行了速 度规划。 根据位模式捅补算法原理，提出了一种误差可控复杂曲线位模式插补的插补数据生成算法。 在先给出了较为简单的直线段位数据生成方法的基础上，针对复杂列表曲线分别用三次 B 样条 曲线和二三次参数曲线进行拟合，重建刀位点轨迹线;然眉，在最大误差的控制之下对刀位轨迹 进行了离散:最眉，用直线段插补数掘进行位数据生成. 针对笔式加工这一目前曲面加工技术中的前沿问题进行了讨论，指出了辖式加工技术目前 存在的若干问题。针对这挫问题，将位模式插补技术引进到笔式加工技术中，建立跑一套以笔 式加工和优模式插补为核心技术的复杂曲面上自由由钱三坐标插补模块.针对复杂曲面笔式加 工中参数曲丽之间求交运算困难的问题，将笔式加工分为小局部区域和局部区域两种情况进行 讨论。对于小局部区域，是将目的导引|线的起始点映射到曲面的局部待加工区域之上，然后按 照目的导引线的位描补数据，以该点为起始点进行描补运算:对于…般的局部区域，首先对目 的导引线进行数据离散化，在允许误差的约束下生成数据离散点，然后求出这些离散点在加工 曲面上的映射点，最后针对这柴映射点的连线进行位数据生成进而实现曲面加工.接着，将位 模式描补的应用扩腾到整体曲面加工之中.利用等参数法对曲而进行轨迹规划，然后依次对等 参数线进行位模式数据生成，实现对整体曲面的加工，通过上述研究，建立起一表复杂曲线曲 面三坐标位模式插补加工方法. 针对五坐标笃式加工中刀轴定位问题展开研究。深入分析了笔式加工两种加工情况的特点， 11 11 .，守 .，守 』-TSEP--， 数的生成算法，可以保证全局刀轴矢量连续光 JI脏。在此基础上，将位模式插补算法引入到五坐 .标笔式加工中，对三坐标位数据生成算法进行扩展，提?1了一种1i坐标位数据生成算法.通过 上述研究，建立起一套复