电动汽车电驱动系统建模仿真及硬件在环测试-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 重庆理工大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究所 取得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和个人， 均已在文中以明确方式标明。 本人承担本声明的法律后果。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权声明 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权重庆工学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于（请在以下相应方框内打“√”）： 1.保密□，在 年解密后适用本授权书。 2.不保密□。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 摘要 随着不可再生能源的增速消耗和地球环境污染的日趋严重，政府部门和相关研究 者对交通工具的关注由传统的内燃机车辆逐渐转移到新能源车辆上。基于蓄电池供电 的电动汽车因其工作能效高、供能链污染小、技术相对成熟并且易于产业化的优势， 受到人们的青睐。 电动汽车的核心部分为电驱动系统，主要包括驱动电机及其控制系统、动力电机 及其管理系统。电驱动系统的设计、开发和测试是保障电动汽车性能的关键工作。为 了更方便的研究电驱动系统，研究者在设计早期通常采用仿真建模技术将实物建立成 为虚拟模型加以研究。针对汽车电子控制系统(Electronic Control Unit, ECU)，采用硬 件在环（Hardware-in-the-Loop，HIL）测试，可以在台架测试和实车测试之前，及早 发现 ECU 的设计问题并降低研发成本。 本文结合实际项目需要，重点围绕电动汽车电驱动系统的设计选型、建模仿真、 HIL 仿真平台的搭建及电机控制器的 HIL 测试开展工作。主要研究内容包括： ①对电动汽车电驱动系统类型进行分析，确定电驱动系统布置方式。根据电动汽 车的整车参数和能性指标，进行电驱动系统的参数匹配设计。对驱动电机和动力电池 系统进行产品选型和特性试验，为电驱动系统仿真建模获取参数和指标。 ②分析驱动电机基于坐标系变换的的数学模型。介绍永磁同步电机（PMSM）矢 量控制原理及电动汽车用 PMSM 驱动电机矢量控制方法。列举并说明电池的几种建 模方法。基于等效电路模型的方法，提出一种方便设置仿真参数的锂离子电池模型。 ③利用 MATLAB/Simulink 软件，构建电动汽车整车的仿真模型。重点介绍车辆 动力学模型、驾驶员系统模型、永磁同步电机模型、动力电池模型在软件中的建模方 法。针对电动汽车的动力性能进行仿真验证。对 NEDC 循环工况下的实际车速与目 标车速、油门/刹车踏板开度、驱动电机实际扭矩与目标扭矩、驱动电机实际功率以 及动力电池 SOC 的变化规律进行仿真分析。仿真结果说明了驱动电机与动力电池设 计选型的正确性以及建模方法的合理性，证明了建立的整车仿真模型的响应是良好的。 整车离线仿真模型可以用做 HIL 仿真测试的基础模型。 ④介绍 HIL 仿真测试基本原理，提出基于 Simulink Real-Time 实时环境的宿主机 和目标机的“双机”实时仿真方法。描述了 Simulink Real-Time 实时环境的搭建步骤， 包括宿主机和目标机的软硬件配置、目标机启动盘的制作、“双机”通讯方法和通讯 测试。以电机控制器的测试信号为依据，进行数据采集板卡和 CAN 通信卡的选型。 介绍 Simulink 中 S-function 的编写方式，并以 Simulink Real-Time 环境下编写 PCI-1716 I 重庆理工大学硕士学 重庆理工大学硕士学位论文 板卡 DI 驱动为例，给出完整驱动程序的编写步骤和驱动模块的封装方法。设计 HIL 测试系统底层硬件架构，阐述 HIL 测试系统工作方式和信号传输路径。 ⑤根据数据监控的需求，设计 HIL 测试系统上位机界面。以设计的电机控制器 系统功能为依据，编写 HIL 测试用例，并通过测试用例对电机控制器进行系统级别 的功能测试。主要测试项为：电动汽车加速时电机瞬态响应速度、电机制动能量回收 功能、电机制动能量回收最小转速限制功能和电机控制器过压保护功能。HIL 测试完 毕后，分别针对每个测试项的测试结果进行具体分析。最后得出结论：HIL 测试结果 均符合电机控制器的设计要求，所有的电机 HIL 测试项通过。 关键词：电动汽车；电驱动系统；建模仿真；Simulink Real-Time；硬件在环测试 II Ab Abstract Ab