电动汽车空调压缩机永磁电机无传感器控制-电气工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 上 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《电动汽车空调压缩机永磁电 机无传感器控制》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取 得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明 的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 决议书 决议书 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 电动汽车空调压缩机永磁电机无传感器控制 摘 要 能源多样性及对环境保护的日益重视，推动了电动汽车的快速发 展和普及。空调作为电动汽车的主要附件，要求驱动压缩机的电机体 积小、效率高，永磁电机满足这方面的要求。但电动汽车中的压缩机 的工作特点使得永磁电机上无法安装检测转子磁极位置和速度的各 种传感器。为高效控制永磁电机，永磁电机的无位置传感器控制成为 迫切需求。 本文首先根据空调压缩机永磁电机的结构特点，建立了永磁电机 和控制模块的数学模型，对空间矢量控制做了深入分析，结合控制理 论，推导了永磁同步电机速度环、电流环 PI 控制器参数与开关频率 和电机参数之间的关系。在综述无速度传感器低高速控制算法的基础 上，深入分析了基于永磁同步电机的高频注入法、滑模观测器法、 Luenberger 观测器法、开环控制法，建立了各算法数学模型，推导了 各算法稳定域参数的选择方法和应用特点。设计了稳定位置和速度的 数字锁相环。在辨识电机参数的基础上，对各算法进行了仿真验证分 析比较，仿真结果验证了参数选择的合理性、系统的稳定性。 然后针对压缩机低负载启动、无凸极性的特点，提出了压缩机无 传感器控制的最优混合控制算法，低速采用开环控制，高速采用 Luenberger 观测器法，通过加权控制算法实现转速平滑切换。基于 STM32 控制芯片，设计了电源模块、采样模块、驱动模块等硬件， 给出了软件设计的主程序框架、观测器流程算法和最佳采样点设定算 法。 本文最后对最优算法进行了实验验证，仿真和实验结果表明该算 法可以精确观测转子位置和速度，实现了永磁同步电机的无传感器控 制，压缩机无传感器控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。 关键词：永磁同步电机，无传感器控制，Luenberger 观测器，混合控 制，压缩机 I THE SENSORLESS CONTROL SYSTEM OF AIR-CONDITIONING COMPRESSOR PERMANENT MAGNETIC MOTOR IN ELECTRIC VEHICLES ABSTRACT In recent years, energy crisis and environmental pollution become more and more serious. HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e7%94%b5%e5%8a%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6amp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=electric%2Bvehicles Electric vehicles which are environmental clean and efficient are developing at a very fast speed, it’s very popular and HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e5%bf%85%e8%a6%81%e7%9a%84amp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=necessary necessary to research the HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e7%94%b5%e5%8a%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6amp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=electric%2Bvehicles electric vehicles which usi