电动车驱动系统控制策略研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书 而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献 均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位 论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印 件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以 将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 近年，电动车已进入快速发展时期，在公共交通行业尤为迅速，而交流异步 电机系统在电动车上的应用非常广泛。然而，目前的电动车电机的控制策略依然 来源于传统的电机控制算法，并未解决电动车工况切换、负载频繁扰动突变以及 效率提升等问题。这势必会影响电动车的平稳运行，甚至影响电动车的安全性能。 为了解决电动车交流异步电机控制中的工况切换柔性以及对负载转矩干扰的 抑制问题，本文从以下几个方面开展了工作： 1．本文通过分析电动车在各种极限情况下的安全运行状态，结合电动车的动 力性能指标，研究了电动车电驱动系统的动力参数匹配方法，以达到明确特定车 型的电驱动系统的电机等级、特性参数以及控制目标的目的。 2．本文以交流异步电机为对象，研究了其矢量控制原理，并在此基础上，根 据电动车交流异步电机高功率密度，高饱和的特点，设计了基于电压闭环反馈的 矢量控制算法，提高了电机在弱磁区的电压利用率以及转矩输出能力，同时，采 用了电压解耦算法，提高了转矩的响应速度。 3．针对电动车在工况切换产生电压、电流闪变的问题，本文设计了一种电动 车驱动系统柔性控制策略，将电动车运行工况的切换统一为 ASR 和 AVR 动态限幅 阈值的改变。 4．针对电动车在道路上经常会遇到负载突变的问题，本文根据电动机的运动 方程，设计了基于系统逆的负载干扰观测器，并将负载干扰的估计馈至控制系统 的前向通道以抵消负载变化的影响。 本文对上述工作进行了仿真。结果表明：电压闭环反馈控制策略结合电压解 耦算法有效地提高了电机的转矩输出能力以及转矩的响应速度；电机柔性控制策 略保证了电动车工况切换时，电机电流、转矩、转速的平稳、柔性；负载干扰抑 制策略有效减小了电机转速在负载干扰情况下的波动。此外，基于上述研究成果， 本文进行了相关实验，实验结果表明：电动车交流异步电机系统的转矩精度、控 制精度、过载能力以及抗干扰能力均能达到电动车整车的运行要求。 关键词：电动车驱动系统，动力参数，矢量控制，柔性控制，负载干扰抑制 I ABSTRACT ABSTRACT Recently, the electric vehicle (EV) industry has entered into a new era of rapid development, especially the electric bus. And the induction motor driving system is most widely used. However, the current control strategy of induction motor is still derived from traditional control of motor, which is unable to solve the problems of the electric vehicles’ special working conditions and the switch of different working conditions, frequent disturbance and abrupt changes in load, etc. These problems certainly will affect the smooth running of the electric vehicle and even impact the safety of the electric vehicle. In order to solve the problems of the smooth-switch of working conditions and load disturbance rejection in this paper, the m