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岛际小型电动船舶永磁同步电机控制器的研究-农业推广专业论文
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日期: 年 月 日
浙江海洋学院
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日期: 日期:
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论文级别:■硕士 □博士
学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 日期:
作者联系地址(邮编): 作者联系电话:
摘
摘 要
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摘 要
目前舟山现有的岛际小型交通船仍以柴油机船舶为主,柴油机船舶在工作时不仅 会产生大量的废气,而且会发出很大的噪声,因此不符合环保和节能的要求。然而, 电动船舶的电力推进系统采用蓄电池进行供电,码头或港口补充能量,可以完全摒弃 传统的柴油机动力,避免柴油机产生的废气和噪声对海洋环境造成污染,并大大提高 了工作效率。随着高能蓄电池和快速充电技术不断发展,现代电动船舶完全可以在短 途的岛际交通运输中实现与电动汽车同样的价值。以蓄电池为供电来源的船舶电力推 进技术在国内才刚刚起步,而电力推进效率的关键之一就是电机控制器的性能。由于 永磁同步电机(PMSM)与其它推进电机相比,其整体性能很高,但目前只适用于小 功率推进系统,因此本文以岛际小型电动船舶的直流推进系统为研究对象,主要对 PMSM 控制器进行了研究。
首先对 PMSM 的矢量控制理论进行剖析,选择了速度环和电流环的双闭环 PI 调
节的控制方案。在数学模型的基础上,重点介绍了 id=0 的 PMSM 矢量控制方式,并 详细阐述了 SVPWM 的脉宽调制方法的实现过程。
其次,硬件的设计基于 Altium Designer Winter 09 开发平台,以 TT 公司的 DSP
芯片 TMS320F2812 为关键元器件设计了 PMSM 控制器的控制板硬件电路,以 Fuji 公 司的功率开关器件 TGBT 模块 2MBT200S-120 为关键元器件设计了 PMSM 控制器的功率 板硬件电路,并以风帆公司的蓄电池 6-CQ(A)-225 为单体设计了直流供电系统。此外, 软件的设计基于 CCS 3.3 开发环境,采用 C 语言编写了的 PMSM 矢量控制系统软件 部分。
最后,为了检验本文设计的 PMSM 控制器能否适应系统的控制要求,一方面, 基于 Matlab/Simulink 平台,搭建了 PMSM 的矢量控制系统仿真模型,仿真结果表明 该系统的静态性能和动态性能符合要求。另一方面,设计了相应的 PMSM 控制器实 验装置,实验结果进一步表明,该控制器能够满足小型岛际电动船推进电机的实际应 用要求。
关键词:电动船舶;PMSM;矢量控制;DSP;SVPWM
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ABSTRACT
At present, Zhoushan existing small inter-island traffic vessels is still dominated by diesel vessels. Diesel vessels will generate a lot of waste gas and loud noise, so it does not meet the requirements of environmental protection and energy saving.However, electric vesselss el
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