复杂背景下的运动目标检测研究-电气工程；电工理论与新技术专业论文.docx

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master The Research on Moving Objects Detection for Complex Background By Cao Mingwei Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China March, 2014 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名： 签名日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定， 即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 签名日期： 年 月 日 签名日期： 年 月 日 论文作者毕业去向 工作单位： 联系电话： E - ma il ： 通讯地址： 邮政编码： 特别声明 本学位论文是在我的导师指导下独立完成的。在研究生学习期间，我的导师 要求我坚决抵制学术不端行为。在此，我郑重声明，本论文无任何学术不端行为， 如果被发现有任何学术不端行为，一切责任完全由本人承担。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 53 致谢 致 谢 在此论文定稿之际，我愿借此机会，向在我攻读硕士学位期间指导、帮助、 支持和鼓励我的老师、同学、亲人和朋友们，表达我最诚挚的谢意。 首先，衷心的感谢我的导师余烨。本文的研究工作是在余老师的悉心指导下 完成的，从选题、开展研究到最终成文，无处不凝结着余老师孜孜不倦的教诲。 在三年的研究生生涯中，我从余老师身上不仅学到了做研究的方法，更重要的是 学到了做研究的态度。余老师严谨的治学态度，深厚的学术造诣，勇于开拓创新 的精神，高度的责任心、平易近人的生活作风，深刻的教育和影响了我，是我们 永远值得学习的楷模。余老师思维活跃、每周都与我们进行学术探讨，本论文的 核心思想都是在这些探讨中产生的。在此论文脱稿之际，特此向恩师致以崇高的 敬意和诚挚的谢意！ 感谢可视化与协同计算研究室的刘晓平教授、郑利平副教授、路强副教授、 罗月童副教授、薛峰副教授、徐本柱副教授、李琳老师和李书杰老师对我的硕士 研究工作给予的指导和帮助；最重要的是我从他们每天做研究到深夜才离开研究 室，体会且学会了用怎样的态度来做研究。 感谢图像建模组的李冰飞、何川、张海彬、李新县等在学术上的探讨，与他 们的探讨给了我打开难题之门的钥匙，将永远珍视与各位师弟、师妹们结下的深 厚友谊以及这段共勉的学习时光；同时，感谢我的室友李财顺、夏秀山、尚广安， 我每天深夜才回宿舍，打扰了他们的正常休息，然而他们却没有任何怨言，在此， 唯有谢字表达。 最后，我要特别感谢我的父母和亲人，他们一直默默地为我付出，付出他们 的心血，付出他们的爱。 谨以此文献给所有指导、帮助、关心、包容和支持我的老师、亲人和朋友！ 作者：曹明伟 2014 年 3 月 摘要 摘 要 运动目标检测是计算机视觉中的重要研究方向之一，也是智能视频监控系统 的核心。然而，运动目标检测算法在动态背景中受到外界因素的干扰，使得检测 结果难以满足高层视觉处理系统的需求。本文针对复杂背景下的运动目标检测进 行了研究，具体针对运动目标的定义、已有的运动目标检测算法、背景干扰因素 进行了总结和分析；提出了 EVibe 运动目标检测算法，能够避免动态背景的干扰； 为了避免阴影对检测结果的影响，提出了基于色度与梯度相结合的阴影检测算法， 并将此算法作为阴影去除模块添加到 EVibe 算法中。实验结果表明，本文算法的 检测率和识别率均有所提高。本文主要贡献在于： (1) 针对复杂背景下的运动目标检测问题进行总结和分析：分析了运动目标、 刚体运动目标和非刚体运动目标的定义，并指出每类运动目标所具有的本 质属性；对影响运动目标检测算法的一些干扰因素进行总结和分析；对现 有的运动目标检测算法进行总结和分析，便于实践中选取合适的检测算 法。 (2) 提出了基于色度与梯度相结合的阴影检