复杂背景下路面裂缝图像自动检测与识别算法研究-机械电子工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 Research on Automatic Detection and Recognition Algorithm for Road Crack in Complex Scene A Thesis Submitted for the Degree of Master Major: Mechanical Electronic Engineering Candidate：Wang Shu Supervisor：Prof. Hong Hanyu Wuhan Institute of Technology Wuhan, Hubei 430073, P. R. China 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知，除文中已标明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对于本文的研 究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识 到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅。本人授权武汉工程大学研究生处可以将本学位论 文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保 密Ο ，在 年解密后适用本授权书。 本论文属于 不保密Ο 。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 摘 摘 要 摘 要 基于数字图像处理的高速公路路面裂缝自动检测技术在最近几年得 到了社会各界的高度重视与高速发展。在实际工作中，路面裂缝检测将 遇到各种复杂道路场景，如：破损路标、路面油污，障碍物阴影、高频 噪声等等。在这些情况下，目前已有的裂缝提取算法并不能满足检测要 求，无法获取所需的数据，往往导致需要着重修补的地段被遗漏，是限 制路面裂缝自动检测实际应用的技术瓶颈。针对上述难点，本文对图像 增强处理、裂缝信息提取、裂缝参数计算三个主要方面进行了深入研究。 首先提出使用同态对数灰度修正算法和方向性滤波算法用于增强待 处理的图像。对采集到的图像使用同态对数灰度修正算法进行光照补偿 处理，能够增强光照不均匀处的细节信息；方向性滤波算法通过自适应 计算当前区域的灰度方向值，使用对应滤波模版来抑制背景噪声，同时 保护了裂缝细节信息。通过这两个预处理步骤，为接下来的提取算法营 造了一个稳定的处理环境。 其次提出了基于裂缝多特征智能融合的多层次提取算法。根据裂缝 的高频特征使用零交叉点检测的方法筛选出无裂缝图像，减少算法应用 误差。接下来，基于裂缝非负性特征的提取算法被用于获取最基本的裂 缝信息，得到裂缝强度图像；区域对比度特征被用于增强强度图像中目 标区域的灰度值。利用基于线性特征的圆投影增强算法连接裂缝断裂处， 结合连通域面积去噪滤除离散噪声。 最后提出使用形态学变换与链码跟踪提取技术计算相应的裂缝参 数。先通过形态学处理获取裂缝的骨架信息；然后计算每条裂缝的长度、 长宽比、块状裂缝面积等信息，统计数量；最后根据对应参数将这些裂 缝一一分类，评定病害等级。 一系列实验验证了本文提出的多特征智能融合提取算法与图像增强 I 武汉工程大学硕士学位论文 武汉工程大学硕士学位论文 滤波算法的有效性和通用性。在实验过程中，首先对算法的每一步都进 行了实验验证，然后对各种复杂背景下路面裂缝图像进行了信息提取实 验，并与目前先进的提取算法在提取效果和运行时间上进行了比较。实 验结果表明：本文提出的裂缝检测算法克服了现有提取算法的不足，具 有灵敏度高、抗噪声边缘干扰性强的特点，能够准确的在各种复杂路面 图像中提取出目标裂缝信息，且算法运行时间合理，能够满足实际检测 周期的要求。 关键词：图像处理；路面裂缝检测；复杂背景；裂缝特征 II - Abstract Abstract With the great attention from society, the automatic pavement crack detection technology based on image processing on expressway has been developing rapidly in recent years. The crack detection work will encounter bad road condition frequently in actual application, like broken road sign, oil stain,