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复杂背景条件下运动目标检测与跟踪算法的研究-仪器科学与技术专业论文
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表
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书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。
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学位论文版权使用授权书
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(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)
学位论文作者签名: 导师签名:
签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 月 日
摘 要
运动目标的检测与跟踪作为视频监控中的核心部分,是实现智能监控、目标 识别的基础,因此得到了国内外大量研究人员的广泛关注,也取得了一定的研究 成果。但是在真实室外复杂背景条件下的运动目标的检测与跟踪技术还不成熟, 需要克服光照突变、树叶晃动、存在遮挡物或多目标之间的相互遮挡等因素的干 扰,给运动目标的准确检测与稳定跟踪提出了很大挑战。本文针对复杂多变的室 外环境下运动目标的检测与跟踪展开研究,主要工作及具体内容如下:
1、搭建目标检测与跟踪系统的硬件平台,提出对复杂多变环境下目标检测 与跟踪算法的改进。
2、对于动态背景下的目标检测,提出了基于混合高斯背景模型的背景建模 方法,能够应用背景减算法检测运动目标;提出的基于动态阈值的目标分割算法 可以减小光照变化带来的影响,提高了目标检测的精度。
3、对于像机转动状态下的目标检测,提出了基于中心区域背景替换的目标 检测算法,并按照一定的目标搜索策略,实现了运动背景下目标的准确检测。 4、对实验室已有的 MSPF 跟踪算法存在的问题提出了改进,一是在光照变 化强烈时采用 HS 色度直方图的目标匹配算法,减少亮度分量对目标匹配精度的 影响,解决了原有算法在经过光照变化区域时容易跟丢目标的问题;二是采用多 个子模块匹配算法取代单模板匹配算法,克服了原有算法应用于存在遮挡物环境 时不能准确匹配运动目标的难题,实现了多个运动目标相互遮挡条件下或者被其
他静止物体遮挡甚至完全被遮挡时运动目标的稳定跟踪。
5、在室外环境下进行了大量实验,为复杂环境下目标检测与跟踪算法的研 究提供事实依据,最后通过一系列的实验验证了本文对 MSPF 跟踪算法改进的有 效性。
关键词: 复杂背景 目标跟踪 动态阈值 色度直方图 多子模块
ABSTRACT
To detect and track moving target, which is the foundation to fulfill intelligent surveillance, target recognition, is the core part of the video surveillance, therefore a large number of domestic and international scholars concern about them, and they have already obtained some achievements. However, the technology of detection and tracking of moving target in real outdoors with complex background conditions is
immature, and need to overcome the interference caused by the light mutation,the
shaking leaves, the obstructions and the obscures between multiple targets. All these factors are great challenges to achieve the accurate detection and stable tracking of moving target. This article focused on the detection and tracking of moving target in the complex and changeable outdoor environments. The contents of the paper are as follows:
A hardware platform
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