浮法线玻璃横切机控制系统的设计与研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 万方数据 万方数据 中图分类号：TP273 密 级：公开 UDC：612.3 单位代码：10460 浮法线玻璃横切机控制 系统 设计与研究 Design and Research on Control System of Crosscut Machine of Glass 申请人姓名 张玉均 申 请 学 位 工学 学 科 专 业 控制理论与控制工程 研 究 方 向 工业过程控制 导 师 阎有运 职 称 高工 提 交 日 期 2010.10 答 辩 日 期 2010.12 河南理工大学 万方数据 万方数据 致 谢 时光如梭，转眼间两年多的硕士学业即将画上句号，在论文完成之际，提笔 致谢，心潮澎湃、思绪万千。 回顾两年多的研究生学习和生活，可以说是收获颇丰、受益匪浅。老师们渊 博的知识、严谨的治学态度和高尚的人格魅力，不仅给了我知识上的帮助，同时 也教我做人的道理，特别是教我如何做好一名合格的高校教师提供了极大的帮助。 因此，对所有授课老师无微不至的培养和教育表示由衷地感谢，对所有在论文写 作上帮助过我的老师和同学们表示崇高的敬意和真诚的致谢。 两年多的学习过程之所以能顺利完成，由衷地感谢我的硕士生导师阎有运老 师。在研究生学习期间，阎老师在学习方法上给予我广博的引导，在科学研究上 给予我细心的指导，在生活上给予我亲切的关怀。阎老师作为一名优秀研究生导 师，他具有严谨治学的态度、不懈探索的精神、诲人不倦的师德、谦和为人的作 风，令我受益匪浅，感触颇多，我将用一生体会，并作为今后自省和进步的动力。 硕士研究生学业及学位论文能够顺利完成，我还不会忘记电气学院电工电子 实验中心的郭三明老师和雷乃清老师，感谢他们在学习上给予我的鼎力帮助，感 谢他们在科学研究上给予我的大力支持。同时还感谢我的研究生同学郭剑锋、卢 永芳、王显创以及我研究生班的班干部，感谢他们在这两年多的学习中对我的帮 助和照顾。 同时，还要将特别的感谢送给我的家人，正是他们在学习期间对于我的关心 和理解，才使得我能够顺利完成学业。 学后而知不足，控制理论与控制工程知识的学习对我来说才是仅仅的开始， 今后的学习研究路子还很长。真诚期盼阎老师为我终身之师，继续给我教导；盼 望电气学院的全体老师继续给予我学习上的关怀和支持。我将不辜负您们的希望， 将所学知识用于培养更多的社会主义现代化建设者和接班人。 在论文的撰写过程中，引用了诸多的书刊、文献及研究成果，在此，谨向诸 位作者表示深深的感谢。 最后，对百忙之中审阅本论文的各位教授、专家表示诚挚的敬意和由衷的感 谢！ 万方数据 万方数据 摘 要 浮法线玻璃横切机是玻璃生产线上冷端区重要设备，是完成玻璃带切割的机 电设备。但在目前一些生产线上，还存在较为落后的机电控制式横切机，这种横 切机自动化程度还较低，不能实现精确的位置控制和速度控制，这对于目前自动 化型的生产线而言是不能适应的，难以满足高速、高精度的控制要求，并会对产 品质量和生产效率带来不利影响。因此，本文主要针对玻璃横切机控制系统展开 研究和设计工作。首先，论文在分析了横切机控制要求和实际切割过程的基础上， 定义具有实际意义和价值的技术指标——切割精度，并对切割精度的两个主要评 价指标——板长偏差和对角线偏差产生的原因进行深入系统地分析，提出间接检 测板长偏差和对角线偏差的新方法，并确立其测量方法。其次，论文在分析横切 机控制系统运动规律后，对目前常用驱动方式进行比较，最终选择交流伺服控制 技术作为驱动方式，并按照“主控制器+交流伺服驱动器+交流伺服电机+人机交互” 的结构模式设计了玻璃横切机控制系统的硬件部分。然后，又根据硬件部分进行 软件设计，软件采用模块式的编程