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超声波测距系统毕业设计（论文） 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc244934972 摘 要 I HYPERLINK \l _Toc244934973 1绪 论 PAGEREF _Toc244934973 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244934974 1.1 超声波测距研究意义及发展概况 PAGEREF _Toc244934974 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244934975 1.2 超声波特性及超声换能器现状 PAGEREF _Toc244934975 \h 2 HYPERLINK \l _Toc244934976 2超声波测距系统的原理及设计方案 PAGEREF _Toc244934976 \h 5 HYPERLINK \l _Toc244934977 2.1 超声波发生器及测距原理 PAGEREF _Toc244934977 \h 5 HYPERLINK \l _Toc244934978 2.2 方案的设计 PAGEREF _Toc244934978 \h 6 HYPERLINK \l _Toc244934979 2.3 超声波的电路设计 PAGEREF _Toc244934979 \h 8 HYPERLINK \l _Toc244934980 2.4 超声波发射与接收电路 PAGEREF _Toc244934980 \h 13 HYPERLINK \l _Toc244934981 3软件设计 PAGEREF _Toc244934981 \h 19 HYPERLINK \l _Toc244934982 3.1主流程图 PAGEREF _Toc244934982 \h 19 HYPERLINK \l _Toc244934983 3.2温度读取程序 PAGEREF _Toc244934983 \h 19 HYPERLINK \l _Toc244934984 3.3 LCD显示流程图 PAGEREF _Toc244934984 \h 20 HYPERLINK \l _Toc244934985 3.4外中断服务程序 PAGEREF _Toc244934985 \h 21 HYPERLINK \l _Toc244934986 3.5超声波发射程序 PAGEREF _Toc244934986 \h 21 HYPERLINK \l _Toc244934987 结论 PAGEREF _Toc244934987 \h 23 HYPERLINK \l _Toc244934988 参考文献 PAGEREF _Toc244934988 \h 24 HYPERLINK \l _Toc244934989 附录1 部分程序 PAGEREF _Toc244934989 \h 25 HYPERLINK \l _Toc244934990 附录2 总电路图 PAGEREF _Toc244934990 \h 28 HYPERLINK \l _Toc244934991 后记 PAGEREF _Toc244934991 \h 29 摘 要 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离，并且描述了系统研制的理论基础。文章概述了超声检测的发展及基本原理，介绍超声传感器的原理及特性，并且在介绍超声测距系统的基础上．提出了系统的总体构成。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且超声测距是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力的超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 关键词：超声波 测距 单片机 温度补偿 1绪 论 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。 1.1 超声波测距研究意义及发展概况 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业