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带式输送机起动特性对输送带张力影响的研究-机械设计及理论专业论文
太原理
太原理工大学硕士研究生学位论文
太原理
太原理工大学硕 士研究生学位论文
带式输送机起动特性对输送带张力影晌的研究
摘要
带式输送机是输送散装物料的连续输送设备之 一,t-泛应用与 于煤炭 、 电力和港口等部门。随着市场的需求 ,长距离、大带宽 、高带速、大功率 的带式输送机成为发展的 主要方 向。原有带式输送机的选型和设计所存在 的问题逐渐显现 出来,尤其是在带式输送机起动过程中输送带所受的动张 力大小直接影响到输送带的选择。
但是在实际使用 中, 起动过程中输送带所受的张力还是按照传统的静 态设计方法来计算的,忽略了起动过程中输送带所受动张力的情况,并且 这个问题一直没有得到有效的解决。本文详细分析了带式输送机在起动过 程中输送 带所受的动张力大小,应用 AMESim 软件对 带式输送机起动过程 中的各种工况进行仿真分析,为带式输送 机 的现场使用提供有用的参考依 据。本论文对带式输送机的研究主要包括以下几个方 面:
通过对输送带粘弹特性的分析和对输送带 在实 际使用中经常 出现的问 题这两个 方面着手 ,确立了 Kelvin-Vogit 模型较适合作为输送带的粘弹性模 型。
对带式输送机系统做 了数学分析,推导 出了带式输送机系统的粘弹性 振动微分 方程,求出了在不同的起动曲线和拉紧装 置下输送带所受动张力 的数学表达式 ,为带式输送机的设计 与选型提供了参考依据 。
根据带式输送机振动微分方程 ,在刚体静力 学分析的基础上运用 VB
?
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11
语言编制了带式输送机动力学分析软件,系统可以对多种 工况进行静
力学和动力学分析。
运用 AMESim 软件分别建立了正弦加速度和组合摆线加速度控制下的 带式输送机整机模型,并对各种起动工况下输送带所受的动张 )J做了仿真 分析,仿真结果表明 :延长起动时间可以减小输送带在起动过程中的波动: 起动速度越大输送带在起动过程中受到的动张力越大 : 选择起动曲线时-应 选择曲线最大加速度最小的,曲线的最大加速度越大 ,振动越明显;起动 过程中货载越大,输送带受到的动张力越大。
关键词:带式输送机,连续模型 ,离散模型, M在ESim 仿真
RESEARCH ON TENTION VARITION OF BELT DUE TO STARTING CHARACTERISTIC CHANG卧 G OF BELT CONVEYOR
ABSTRACT
Belt conveyor is one of the continuous equipment for conveying bulk materials ,which is widely used for departrnents such as coal,electricpower , ports and so on. As the demands of market,the belt conveyor with long distance, high-bandwidth ,high speed,high power becorne the main direction of
developmen t. The original belt conveyors problerns which is selection and design appe缸ed gradually,EspeciaIIy in start process of belt conveyor,也e dynarnic tension by conveyor is directly affect the choice of conveyor.
But in actual use,the tension of the Conveyer belt during Start-up process is still according to the traditional static design method to calculate,ignored the dynamic tension by the conveyor during start-up,And this problern has not been solved effectively. This paper makes a detailed analysis about dynarnic stress in the course of starting,meanwhile,analyzing the starting process of belt conveyor under different conditions with A
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