电动多叶光栅的控制系统改造设计及实现-模式识别与智能系统专业论文.docx

电子科技大学研究生论文 电子科技大学研究生论文 IV IV 3.2.2 系统的信息流向 19 3.3 D-FPGA 的功能模块分析 20 3.3.1 读写的时序控制信号的模块 20 HYPERLINK \l _TOC_250004 DSP-interface 模块 22 HYPERLINK \l _TOC_250003 GA1_2-interface 模块 23 HYPERLINK \l _TOC_250002 PC-interface 模块 25 串口 UART 实现方案 25 NVRAM 掉电处理模块 27 HYPERLINK \l _TOC_250001 3.4 FPGA 构造总线和实现总线仲裁 28 3.4.1 总线仲裁28 3.4.2 总线的构造32 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.5 FPGA 信息通道和功能扩展部分 34 3.5.1 FPGA 信息通道和功能扩展部分的主要作用 34 3.5.2 FPGA 的主要模块分析 34 第四章 电流可变的驱动电路 35 4.1 驱动电路改造原因分析35 4.2 电机驱动电路方案设计35 4.3 CPLD 的程序流程 36 4.3.1 驱动板控制逻辑36 4.3.2 CPLD 的软件实现 37 第五章 搜索法实现 PID 参数优化 39 5.1 控制对象的实际分析39 5.2 PID 控制算法 39 5.3 凑试法和搜索法整定 PID 参数的对比 40 5.4 搜索法的工作原理及应用 41 5.4.1 目标函数的建立41 5.4.2 控制性能的优化41 5.4.3 整定步聚43 5.5 搜索法 PID 参数优化的实现 44 5.5.1 设计方案44 5.5.2 优化 PID 参数的软件流程 45 V V 5.5.3 优化 PID 参数的结果分析 45 第六章 旋转调强实现 47 6.1 应用滑窗技术实现旋转调强47 6.2 旋转调强技术原理47 6.2.1 步进方式48 6.2.2 螺旋方式49 6.2.3 旋转调强技术49 6.3 旋转调强系统实现53 6.3.1 旋转调强的控制方案53 6.3.2 旋转调强控的控制软件流程53 结束语 54 参考文献 55 致谢 56 个人简历及研究成果 57 附录 58 PAGE PAGE 1 第一章 引言 1.1 电动多叶光栅的应用背景 治疗肿瘤的方法一般分为手术、化疗、放疗三种。肿瘤放射治疗(简称放疗) 就是用放射线治疗癌症。放射治疗已经历了一个多世纪的发展历史，在伦琴发现 X 线和居里夫人发现镭之后，很快就分别用于临床治疗恶性肿瘤，直到目前放射 治疗仍是恶性肿瘤重要的局部治疗方法。大约 70％的癌症病人在治疗癌症的过 程中需要用放射治疗，约有 40％的病症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗 中的作用和地位日益突出。放射治疗已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。 在改善和提高放疗技术和设备方面，随着高科技的发展，特别是由于电子计 算机广泛应用以及双螺旋 CT 和高清晰度 MRI 的出现，放疗界一直在追求如何 最大限度地将剂量集中在靶区，彻底杀灭全部肿瘤细胞，而使周围的正常组织器 官少受或免受照射，努力提高放疗增益比。通过计算机运算控制的三维适形放疗 （3-Dimension Conformal Radiation Therapy, 即 3-DCRT）为实现这一追求 提供了有效技术。 近年来，在三维适形放疗（3DCRT）的基础上，放疗界又进一步提出调强适 形放疗[1][2]（Intensity Modulation radiation Therapy，IMRT）概念，调强放射 治疗（IMRT）已经成为当今世界上最先进的放疗技术，以先进的治疗计划系统 和加速器设备为基础，具有靶区的高剂量区三维适形，周围危及器官受量少等优 点，能有效提高肿瘤的局部控制率，减少正常组织的并发症，改善患者疗后的生 存质量。国外将调强适形放射治疗评价为放射肿瘤学史上的一次变革，调强放射 治疗技术（IMRT）已成为 21 世纪放射治疗技术的主流。 1.2 国内外动态分析 适形放射治疗概念的提出可以迫朔到本世纪 60 年代初期，日本科学家 [13] Takahashi SJ 用种电机驱动光栅调制放射线束，使得射束的截面形状正好吻 合病灶的投影，他在论文中首次使用“Conformation Radiotherapy一词，我们 称为“适形放疗法”，这种方法只能调制射束的截面形状，不能调制射束的强度 分布，空间剂量分布控制能力较差。此后，人们又不断探索出适形放疗的新方法， [19] 如英国 Green 研制的‘循迹扫描法(Tracking Cobalt Project)’ [14] 。在本世纪