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实验目的 理解莫尔现象的产生机理 了解光栅传感器的结构 观察直线光栅、径向圆光栅、切向圆光栅的莫尔条纹并验证其特性 用直线光栅测量线位移 用圆光栅测量角位移 实验原理 1.光栅 光栅是在一块长条型（圆形）光学玻璃（或金属）上均匀刻上许多宽度相等的刻线，形成透光与不透光相间排列的光电器件。 2.光栅的莫尔条纹 1.直线光栅 直线光栅莫尔条纹特性 同步性 在保持两光栅交角一定的情况下，使一个光栅固定，另一个光栅沿栅线的垂直方向运动，每移动一个栅距d，莫尔条纹移动一个条纹间距B，若光栅反向运动，则莫尔条纹的移动方向也相反。 位移放大作用 当两光栅交角θ很小时，相当于把栅距d放大了1/θ倍，莫尔条纹可以将很小的光栅位移同步放大为莫尔条纹的位移。例如当θ＝0.06度＝π/3000弧度时，莫尔条纹宽度比光栅栅距大近千倍。当光栅移动微米量级时，莫尔条纹移动毫米量级。这样就将不便检测的微小位移转换成用光电器件易于测量的莫尔条纹移动。测得莫尔条纹移动的个数k就可以得到光栅的位移ΔL为ΔL=kd。 误差减小作用 光电器件获取的莫尔条纹是两光栅重合区域所有光栅线综合作用的结果。即使光栅在刻画过程中有误差，莫尔条纹对刻画误差有平均作用，从而在很大程度上消除栅距的局部误差的影响，这是光栅传感器精度高的重要原因。 2.圆光栅 径向圆光栅 当其中一只光栅转动时，圆族将向外扩张或向内收缩。每转动1个栅距角，莫尔条纹移动一个条纹宽度。用光电器件测得莫尔条纹移动的个数k就可以得到光栅的角位移Δθ=kα。用径向圆光栅测量角位移具有误差减小作用。 莫尔条纹是由上下2组不同半径，不同圆心的圆族组成。上半圆族的圆心位置为，下半圆族的圆心位置为。条纹的曲率半径为。 k越大，莫尔条纹半径越小，条纹间距也越小，所以靠近传感器中心的莫尔条纹不易分辨，半径最小值为S。 两光栅的中心坐标（S，0）和（-S，0）恒满足圆方程，所有的圆均通过两光栅的中心。 切向圆光栅 当其中一只光栅转动时，圆族将向外扩张或向内收缩。每转动1个栅距角，莫尔条纹移动一个条纹宽度。用光电器件测得莫尔条纹移动的个数k就可以得到光栅的角位移Δθ=kα，用切向圆光栅测量角位移具有误差减小作用。 莫尔条纹是一组同心圆环，圆环半径为R=2r/kα，相邻圆环的间隔为ΔR=2r/k2α。 k越大，莫尔条纹半径越小，条纹间距也越小，所以靠近传感器中心的莫尔条纹不易分辨。 光栅传感器的特点 1、精度高。 光栅式传感器在大量程测量长度或直线位移方面仅仅低于激光干涉传感器。在圆分度和角位移连续测量方面，光栅式传感器属于精度最高的； 2、大量程测量兼有高分辨力。 感应同步器和磁栅式传感器也具有大量程测量的特点，但分辨力和精度都不如光栅式传感器； 3、可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化； 4、具有较强的抗干扰能力，对环境条件的要求不像激光干涉传感器那样严格，但不如感应同步器和磁栅式传感器的适应性强，油污和灰尘会影响它的可靠性。主要适用于在实验室和环境较好的车间使用。 实验仪器 主光栅基座 副光栅滑座 摄像头 监视器 实验内容 演示 详细步骤见报告 注意事项 所有零配件需轻拿轻放，实验完成后需小心放回零件盒中。 光栅片是玻璃材质，易碎，勿以硬物击之，同时避免摔碎。 切勿用手触摸光栅表面。如果光栅被弄脏，建议用清水加少量的洗洁精清洗然后晾干。 测量时应避免回程差。 测量时应尽量避免光栅的垂直上方有其他直射光源。 1. 电子签到：按要求进行微信签到，未签到以缺勤算，无法录入成绩 2.在报告册上填写完整信息（姓名、班级、班级报告箱编码、指导老师姓名，实验日期+上午） 教师：代青 莫尔效应及光栅传感实验 1、微信扫描二维码或直接搜索“武汉理工大学物理实验中心” ，关注“武汉理工大学物理实验中心”公众号； 2、点击“我的账户-微信注册” ，输入学号姓名进行帐号绑定； 3、点击“学生-我要上机” 查询实验台分配信息，前往系统分配的实验台 后，点击“学生-扫码签到”扫描实验台上的二维码，微信返回“签到成功”。 1、莫尔条纹 18世纪法国研究人员莫尔先生发现的一种光学现象。 任何具有一定排列规律的几何图案的重合，均能形成莫尔条纹。 2、光栅传感器 光栅传感器是利用莫尔条纹原理测量位移的传感器。 计量光栅。 引言 生活中的莫尔条纹？ 线位移，角位移 直线光栅：测量线位移 栅线宽度a 缝隙宽度b 光栅常数d=a+b 圆光栅：测量角位移 光栅常