应用时间序列分析的液压溢流阀故障诊断法.pdf

第 28 卷 　第 3 期 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol . 28 　No . 3 　 　 　2007 年 7 月 J ournal of Huaqiao U niver sit y (Nat ural Science) J ul . 2007 　 　文章编号 : 　100050 13 (2007) 应用时间序列分析的液压溢流阀故障诊断法 刘少谦 , 黄宜坚 (华侨大学 机电及 自动化学院 , 福建 泉州 36202 1) 摘要 : 　基于液压溢流阀体工况 ,提出一种振动频率特性的故障诊断方法. 利用溢流阀体振动信号的相关性 、 自回归模型的参数和功率谱特性 ,获得故障的突变信息 ,从而确认溢流阀的工作状态 ,为液压系统故障的诊断 提供判断依据. 测试系统采用 L abV IEW 虚拟仪器构建 ,并通过计算机 自动完成测试和分析. 实验结果表明 , 正常状态和故障状态下的电压信号没有明显的趋势 ,是一种平稳时间序列 ;有故障时 ,相关函数衰减比正常状 态慢 ,但都不够明显 ;正常状态和故障状态下的特征根分布明显不同 ,故障状态下的系统可能处于某种稳定状 ( ) 态 ;正常状态的自回归 A R 功率谱比任何一种溢流阀常见故障的功率谱都低. 关键词 : 　溢流阀; 故障诊断 ; 时间序列 ; 频谱分析 中图分类号 : 　T H 165 + . 3 ; TP 27 1+ . 3 1 ; O 2 11. 6 1 文献标识码 : 　A [ 1 ] 在工业系统中,应用时间序列进行故障诊断已十分普通. 羊拯民等 研究了时序分析在汽车变速箱 齿轮故障诊断中的应用 ; 张仕海等[2 ] 研究了集装箱吊前大梁振动的时间序列分析与故障诊断 ; Wan g [3 ] 等 研究了瞬态振动信号的适应性建模. 本文就液压系统中因油液脉动引起溢流阀体的振动 ,通过位移 传感器检测阀体的振动信号 ,建立 自回归 (A utoRegre ssive ,A R) 模型. 技术人员可 以根据 A R 模型 , 获得溢流阀的工作状态. 1 　实验部分 1 . 1 　溢流阀工作原理 先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分 组成 ,如图 1 所示. 先导式溢流阀的故障 , 会在阀体工作时所产生的振动信号中表现 出来. 1 . 2 　检测系统 　　　　　图 1 　溢流阀结构图 图2 　检测系统结构简图 检测系统结构简图 ,如图 2 所示. 其工 　　　Fig . 1 　Configuration 　　　Fig . 2 　Schematic of 作过程如下 :位移传感器采集振动阀体位 　　　　of relief valve 　　　　　det ection sy st em 移 、电压信号 ,经调理和去噪声后通过数据采集卡输入计算机 ,在基于 L abV IEW 虚拟仪器测控平台上 进行处理 、分析和显示 ,然后根据正常状态和故障状态所测量的数据 ,建立的 A R 时间序列模型. 1 . 3 　测试过程 在对溢流阀振动的测试过程中 ,我们分两个步骤对阀体振动的位移信号和电压信号进行提取. 首先 测量正常工作状态下的溢流阀体的振动信号 ,然后测量故障状态下的振动信号. 在实验过程中 ,共设置 了如下 4 种故障. ( 1) 将溢流阀的主阀芯弹簧两端各剪去半圈 ,弹簧两端向外翘起 ,受力时会向一侧弯 曲. (2) 溢流阀主阀芯的阻尼孔穿上一根细导线 ,导线横截面积略小于阻尼孔横截面积的一半. ( 3) 溢 收稿