电动叉车电动助力转向用永磁无刷直流电机的设计研究-机械工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master The Design and Research on Permanent Magnet Brushless DC Motor in Electric Power Steering System for Electric Forklift Candidate: Jia Zhongnan Advisor: Jing Wei Qiu Xinguo College of Mechanical Engineering Zhejiang University of Technology Nov 2015 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明 :所提交的学位论文是本人在导师的指导 下， 独立进行研究工 -昕取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个 、或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含 J.)获得浙江工业大学或其它教育 啕的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均 ::_1f文中以明确方式标明。本人承担本 声明的法律责任。 作者签名 :布守物) 日期:加年/华月刊日 学位论文版权使用授权书 4:学位论文作者完全了解学校有关保留 、使用学位论文的规定，同意学校保 需并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电 子版，允许论文被查阅和借 古 本人授权浙江工业λ学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 ξ呼检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1. 保密口，在 年解密后适用本授权书。 2. 不保密ì:lYO (请在以上相应方框内打叫) 动叶饷作者签名 : 可 11 日期:;r(斗 17.月 动叶饷 导师签名:至〈争 日期:川 !.fj 浙江工业大学硕士学位论文 电动叉车电动助力转向用永磁无刷直流电机的设计研究 摘 要 随着电力电子技术的快速发展以及高性能永磁材料的相继出现，使得永磁无刷直流 电机的性能在原有基础上有了很大的提高，永磁无刷直流电机的应用也越来越广泛。目 前，电动叉车电动助力转向电机多为有刷直流电机。但是有刷直流电机存在电刷和换向 器，使其结构复杂，换相时会产生火花和磨损，可靠性差，需要经常维护，维护成本增 加，同时换向器的存在也使电机的动态性能受到影响。与有刷直流电机相比，永磁无刷 直流电机虽然成本略高，但是由于没有电刷和换向器，结构简单，不会产生电火花和磨 损，效率高、可靠性高、寿命较长，并且控制方便、响应快。电动叉车电动助力转向用 电机将逐渐被永磁无刷直流电机所取代。根据企业的实际需要，本文对电动叉车电动助 力转向用永磁无刷直流电机进行了设计研究。 首先，介绍了永磁无刷直流电机的基本结构及其特点，并以三相两极永磁无刷直流 电机为例阐述了其工作原理，然后推导了永磁无刷直流电机的数学模型，同时分析了永 磁无刷直流电机的机械特性和启动特性。 其次，完成了永磁无刷直流电机的电磁设计和机械结构设计。借助 Ansoft 公司的旋 转电机辅助设计软件 Rmxprt 建立了电机的模型，并且对永磁无刷直流电机的性能进行 了初步分析，为后续永磁无刷直流电机电磁场有限元分析奠定了一定的基础。此外，完 成了对电机机壳、端盖等机械结构的设计以及总体装配图的绘制。 再次，借助电磁场有限元分析软件 Ansoft16 建立电机的 Maxwell 2D 仿真模型，对 本文所设计的永磁无刷直流电机进行了静态分析、空载瞬态分析和负载瞬态分析。对永 磁无刷直流电机磁路设计的合理性、运行的稳定性以及电机的温升要求等进行了分析和 验证。此外，还研究了电机定子斜槽对永磁无刷直流电机磁阻转矩的影响。 最后，对永磁无刷直流电机的原理样机进行了试验研究。试验结果表明，样机的性 能可以满足设计要求。 关键词：电动助力转向，永磁无刷直流电机，电磁设计，结构设计，叉车 I 摘 要 II 浙江工业大学硕士学位论文 The Design and Research on Permanent Magnet Brushless DC Motor in Electric Power Steering System for Electric Forklift ABSTRACT With the rapid development of electronic technology and the emergence of high performance permanent magnet materials, the performance of permanent magnet bru