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电动车用永磁无刷直流电机驱动系统研究-电气工程专业论文
独创性声明
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华
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
I
I
摘 要
能源的快速消耗和环境的恶劣污染已经成为人们讨论越来越多的话题,在经济 快速增长的同时,解决好可持续发展的问题是当今中国乃至世界的一件大事。电动 汽车使用人类大力开发的电能作为能源,且排放气体对大气无污染,与内燃机车相 较在能源环境问题上有着很大的优势,因而成为人们关注的焦点。电动汽车的核心 是驱动系统,驱动系统的核心是电动机控制。永磁无刷直流电机在现代汽车研制中 成为热点。
本文以永磁无刷直流电机为研究对象,以较好的控制转矩脉动为目的,对无刷 直流电机控制系统进行了研究。在结合无刷直流电机效率高出力大的特点同时,提 出使用直接转矩控制能有效抑制转矩脉动,进而提高电动汽车的操作性能。本文首 先对当前主要汽车产商电动汽车驱动电机的研发做了调查,分析了无刷直流电机作 为驱动电机的优势所在,对其结构组成,数学模型做了进一步的研究。然后,结合 前人将直接转距控制利用在交流感应电机上的经验,提出了无刷直流电机直接转矩 控制系统的方案,并利用 MATLAB 仿真证实了此方案能有效抑制转矩脉动的预期。 最后设计了基于 DSP 的无刷直流电机控制系统的硬件结构,并对文中不足之处提出 了下一步改进和完善的方向。
关键词:永磁无刷直流电机 直接转矩控制 MATLAB 仿真
II
II
Abstract
The energy consumption and badly and quickly pollution of the environment have become a topic which more and more people discuss.At the same time,with the fast economic growth,how to solve the issue of sustainable development of China today become a great event.The electric vehicle to use electric power as energy,and emissions of atmospheric pollution,which has an advantage compare to internal combustion engines,become the focus of attention.The drive system is the core of the electric vehicle,and the motor control is the core of the drive system. Permanent brushless dc motor become a focus in the modern automobile development.
In this paper, the research object is the permanent brushless dc motor, the purpose is the better control of torque ripple, research on brushless dc motor control system. In combination with high efficiency and big torque of brushless dc motor, raise that to use the direct torque control can effectively restrain the torque ripple, and improve the operation of the elec
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