电动车用锂离子电池组的监测与SOC估算研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

Classified Index: TM921.1 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering MONITORING AND SOC ESTIMATION RESEARCH OF EV LI-ION BATTERY PACKS Candidate： Li Xiuliang Supervisor： Prof.Han Mingwu Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Power Electronics and Electrical Drives Affiliation： Electrical Engineering Date of Defence： June, 2011 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士论文 哈尔滨工业大学工学硕士论文 I I 摘 要 进入 21 世纪，随着环境污染和能源紧缺问题变得日益严重，作为新能源汽 车产业中的主力军—电动车得到了迅速的发展，但是电动车的发展随之带来了 许多技术难题，其中电动车用动力电池组的管理便是难题之一。本文从动力电 池组管理的作用和功能出发，着重研究电池组的监测和电池剩余电量 SOC（State of Charge）的估算。 根据应用在电动车中的电池组的布局，本文提出一种集中分布式的结构实 现电池组的监测，该结构分为两个部分：一部分是数据采集模块，主要实现电 池的电压采集和温度采集，电压采集采用线性光耦隔离的方法降低了电池工作 过程中由大电流、高电压产生的串扰。温度采集充分利用 DS18B20 的 1-wire 总线特点，设计搜索算法实现单线多点的温度采集，从而尽量减少电池箱内由 于较多布线引起的电磁干扰；另一部分是主控模块，主控模块主要是实现和各 个数据采集模块的 CAN 通信，本文 CAN 通信采用扩展远程帧和扩展数据帧相 结合的方式保证数据通信的可靠性。 分析影响电池 SOC 估算的因素，并对其中的放电倍率因素做了深入的研究， 提出通过计算电池内阻功率损耗实现放电倍率因数补偿的方法。研究比较常用 的电池模型，确立线性电池模型作为电池 SOC 估算的数学模型，同时线性电池 模型的内阻运用递推最小二乘法实现在线辨识。最后对比分析常用电池 SOC 估 算方法的优缺点，提出基于最低电压和扩展卡尔曼滤波（Vmin-EXF）算法相结 合的电池 SOC 估算方法。 通过实验验证了本文设计的数据采集模块在进行电压温度采集时的精度和 抗干扰能力，以及数据采集模块和主控模块之间数据通信的可靠性。采 用 Vmin-EXF 算法消除了初始误差对电池 SOC 估算的影响，与传统的 SOC 估算方 法相比提高了 SOC 估算的精度，满足动力汽车对 SOC 估算误差 8%的要求。 关键词：电池组；CAN 通信；SOC；卡尔曼滤波 II II Abstract In the 21st century, as the environmental pollution and energy shortage problems become more and more serious. As an important component of the new energy automobile, the electric vehicle develops rapidly. But the development of the electric vehicle brings a lot of technical problems, the management of battery packs is one of the problems. Considering the role and function of power battery packs, this thesis mainly studies the monitor of the battery and the estimation of SOC (State of Charge). In order to accord with the layout of the battery packs using in the electric vehicle, this paper presents a centralized and distributed structure to realize the monitoring of battery packs. The batt