电动车用电机智能控制系统设计与实现-通信与信息系统专业论文.docxVIP

电动车用电机智能控制系统的设计与实现 中文摘要 电动车用电机智能控制系统的设计与实现 中文摘要 本文设计了一个适用驱动大电流电机以及满足用户对电机加速度策略需求的电 动车用电机智能控制系统，该系统能够满足当前一些车用电机的大驱动电流需求，同 时能够根据用户实际需要，改变电机加速度曲线，实现电机控制的灵活性和应用性。 文章首先分析了本课题电动车用电机控制系统的研究背景及意义，介绍当前电机 控制技术的国内外研究现状，然后结合当前电机控制系统在性能和控制等方面的要 求，引出本智能控制系统设计目标和实现的主要功能，具体来讲，就是不仅满足驱动 大电流电机驱动要求，而且能够生成任意加速度曲线的调速策略。根据上述需求，本 系统主要从硬件和软件两部分着手设计，硬件设计主要以 PIC 单片机为主处理器结合 外围各功能模块所组成，根据各功能模块的需求，设计对应模块电路来实现相应的驱 动与控制。软件设计包括参数配置界面和单片机程序两部分，参数配置界面主要功能 是为用户提供参数配置，用户可以根据自己的需求对控制参数进行人为配置，如电机 加减速时间参数配置，用户根据配置可以生成任意加速度曲线，改变电机调速机制来 满足需要；单片机程序主要是用来对整个系统的智能控制，具体说来主要有 AD 采样， 串口通信，PWM 信号生成以及安全检测等，目的是为了及时有效地实现电机安全稳 定地工作，让用户能够根据需求来控制电机的运作。 课题实现了电动车用电机智能控制系统的软硬件设计，包括参数配置界面设计 以及用于数据传送的串口通信设计，制作了智能控制系统的 PCB 板并在电动车上进 行实物验证，实验证明本系统具有驱动能力强，可控性良好等优点。 关键词：电机驱动,PIC 单片机,电机调速,智能控制 作 者：姚善浪 指导老师：施国梁 II II 英文摘要 电动车用电机智能控制系统的设计与实现 Design and Implementation of an Intelligent Control System for Motor in Electric Bicycle Abstract This paper designed an intelligent control system about electric bicycle which can drive high-current motor and satisfy user’s demand of acceleration about motor speed. The system can satisfy the demand in high driving current of the present motor driver, and it also can satisfy user’s demand to change the curve of motor acceleration to reach the goal of flexibility and applicability. The paper firstly introduced the background and significance of research about this intelligent control system about electric bicycle, and it also introduced the development situation about intelligent control system about electric bicycle at home and abroad. Then the paper leaded to the target and functions of this intelligent control system according to combining with the requirements in terms of performance and controlling of the present motor control system. Specifically speaking, this intelligent control system was able to not only drive high-current motor, but also achieve all kinds of controlling strategies about motor speed regulation. According to the demands, the system included hardware design and software de