复杂动态网络的脉冲控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

南 京 邮 电 大 学 硕士学位论文摘要 学 科、专 业 ： 工 学 控制理论与控制工程 研 究 方 向 ： 复杂系统与网络控制 作 者： 2009 级 研究生 夏 青 指导教师： 蒋 国 平 教 授 题 目： 复杂动态网络的脉冲控制研究 英文题目： Study on Impulsive Control of Complex Dynamical Networks 主 题 词： 复杂动态网络 输出控制 脉冲同步 时滞 Keywords ： Complex dynamical networks Output control Impulsive- synchronization Time-delay 南京邮电大学硕士研究生学位论文摘要 南京邮电大学硕士研究生学位论文 摘要 I I 摘 要 随着社会网络化热潮的到来，人们对复杂动态网络的研究已经渗透到各个学科领域。复 杂动态网络的脉冲控制，作为高效安全的控制方法，在通信网络和卫星变轨等领域都有广泛 的应用。 脉冲控制作为一种离散控制，在众多领域的应用中具有不可替代性，因此，对于脉冲控 制的研究具有重要意义。目前的脉冲控制器主要采用状态变量控制，本文主要研究输出脉冲 控制，以及该类控制器在节点状态耦合和节点输出耦合网络模型中的应用，在此基础上还考 虑了网络中普遍存在的时滞现象。主要研究内容如下： 第一、简单介绍常见的节点状态耦合时延复杂动态网络的脉冲同步，对现有运用状态变 量设计的脉冲控制器进行了分析。 第二、研究节点输出耦合时延复杂动态网络的脉冲同步，运用输出变量设计脉冲同步控 制器。利用 Lyapunov 稳定性理论进行证明，并通过仿真说明在该控制器的作用下， 网络能够有效实现同步。 第三、研究节点输出耦合时变时滞复杂动态网络的脉冲同步，运用输出变量设计脉冲控 制器，通过比较原理和 Lyapunov 方程证明脉冲系统的全局同步，并通过数值仿真 进行验证。 第四、研究节点状态耦合时变时滞复杂动态网络的脉冲同步，设计输出脉冲控制器，运 用比较原理和 Lyapunov 方程法证明脉冲系统的全局同步，并通过仿真对理论进行 验证。 关键词：复杂动态网络；输出控制；脉冲同步；时滞 南京邮电大学硕士研究生学位论文Ab 南京邮电大学硕士研究生学位论文 Abstract II II Abstract Along with the society gradually networking, the study of complex dynamical networks has penetrated into many fields. As a safe and efficient control method, impulsive control of complex dynamical networks has been widely used in communication networks, satellite orbit, etc. Pulse control as a discrete control can not be replaced in many fields of application. Therefore, it plays an important role in the field of scientific research. In currently, we design the impulsive controller by using output variables. In this paper, we mainly study the control of the networks of state coupling model and output coupling model by using output impulsive control. Based on the study, we also consider the phenomenon of time-delay. The main research contents are as follows: Firstly, the impulsive synchronization of state coupling delays of complex dynamical networks is introduced, and the impulsive controllers designed by state variables are analyzed. Secondly, the impulsive synchronization of output coupling delays o