复杂网络同步与多智能体系统一致性的研究-应用数学专业论文.docx

Abstract Abstract PAGE PAGE IV In the sixth chapter, based on graph theory, Lyapunov stability theory and matrix theory, a novel impulsive control protocol is given to realize the consensus of the third-order multi-agent system. Numerical simulations are performed to verify the theoretical results. The seventh chapter gives some conclusions and summarizes, and puts the forward to the prospect of the further research. Key words: Complex network; Cluster synchronization; Multi-agent systems; Consensus problem; Lyapunov stability 目录 目录 目录 摘要 I Abstract II 目录 III 第一章 绪论 1 §1.1 复杂网络同步与多智能体系统一致性的研究背景和研究意义 1 §1.2 复杂网络同步与多智能体系统一致性的研究现状 2 §1.2.1 复杂网络同步的研究现状 2 §1.2.2 多智能体系统一致性的研究现状 2 §1.3 本文研究的主要内容 3 第二章 复杂网络聚类同步与多智能体系统一致性相关知识 4 §2.1 聚类同步的基本知识简介 4 §2.2 多智能体系统一致性的基本知识简介 6 §2.3 脉冲控制的基本知识简介 8 第三章 一类时滞动力学网络的聚类同步 9 §3.1 引言 9 §3.2 模型描述与理论结果 9 §3.3 数值模拟 13 §3.4 本章小结 16 第四章 一阶非线性多智能体系统的聚类-滞后一致性 17 §4.1 引言 17 §4.2 基础知识 17 §4.3 模型描述与理论结果 18 §4.4 数值模拟 20 §4.5 本章小结 22 第五章 二阶非线性多智能体系统的脉冲一致性 23 §5.1 引言 23 §5.2 基础知识 23 §5.3 模型描述与理论结果 24 §5.4 数值模拟 28 §5.5 本章小结 29 第六章 三阶非线性多智能体系统的脉冲一致性 30 §6.1 引言 30 §6.2 基础知识 30 §6.3 模型描述与理论结果 31 §6.4 数值模拟 35 §6.5 本章小结 37 第七章 总结和展望 38 参考文献 39 致谢 44 作者在攻读硕士期间主要的研究成果 45 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 §1.1 复杂网络同步与多智能体系统一致性的研究背景和研究意义 被誉为当代爱因斯坦的物理学家史蒂芬霍金（Stephen Haking）上世纪末曾经说 过“二十一世纪是复杂性的世纪”，这体现了复杂性研究的重要性。复杂系统是复杂 性科学的研究对象之一，包括许多与我们的生活息息相关的系统，如生态系统、电力 系统和信息系统等。为了更好地研究复杂系统，人们常常需要建立相应的模型。由于 许多复杂系统都包含基本单元以及基本单元之间的相互作用两部分，因此考虑基本单 元和相互作用这两大重要特征而建立的模型具有普遍性意义，该种模型就是现在常说 的复杂网络。一个典型的复杂网络由大量节点和连接节点间的边构成，其中节点表示 真实系统中的个体，边表示各个个体之间的相互作用。日常生活中常见各种各样的复 杂网络，比如电力网络、高速公路网、因特网、万维网和通信网络等。 复杂动力学网络是复杂网络的一个重要分支，是指每个节点各代表一个非线性动 力学系统以及节点之间以一定的拓扑关系相连接的网络。许多事实表明，同步是复杂 动力学网络上的一种基本的非线性现象。应该说，最早的同步研究来自于物理学家惠 更斯对两个钟摆以同一节奏摆动的探讨[1]。随后，1680 年，肯普弗发现一个有趣的 现象：很多萤火虫有规律地时而一起发光、时而一起不发光。此外，夏日里青蛙的叫 声趋于一致以及电影院里观众的掌声由刚开始的杂乱无章到最后的整齐一致等。因此 可以说，同步现象都普遍存在于日常生活中。 众