电动汽车PWM驱动电机系统EMC研究-车辆工程专业论文.docxVIP

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 近年来，电动汽车发展迅速，相比于传统汽车，其电气集成化程度更高，电 子设备所使用的频带越来越宽，相互之间的影响越来越大。电机驱动系统作为电 动汽车上高电压、大电流且耦合路径多样的电气系统，是电动汽车电磁干扰 （Electromagnetic Interference, EMI）的主要干扰源之一，严重影响电动汽车的电 磁兼容（Electromagnetic Compatibility, EMC）性能。本文以某微型电动汽车 PWM 驱动电机系统为研究对象，综合考虑其传导共模干扰和差模干扰相互之间的影响， 对 PWM 驱动电机系统的传导 EMI 进行相关研究，为抑制电机驱动系统 EMI 以及 提高电动汽车 EMC 性能提供理论与技术支撑，具有重要的工程实用价值。 论文的主要研究内容有： ① 根据 PWM 驱动电机系统结构及控制原理；详细分析电机驱动系统 EMI 产生机理，并对其传导共模干扰和差模干扰传播路径进行研究；分析推导电机侧 干扰电压表达式。为研究电机驱动系统 EMI 特性奠定基础。 ② 提出电机驱动系统传导 EMI 预测建模方法；运用多导体传输线理论，建立 逆变器输入和输出非屏蔽电缆的高频电路模型，采用解析法计算电缆单位长度电 阻，运用有限元法在 Maxwell 2D 软件中求解电缆单位长度电感和电容。 ③ 通过测量交流感应电机端口共模阻抗和差模阻抗幅频特性，采用谐振单元 的方法，建立交流感应电机高频等效模型，推导等效电路模型中电阻、电容和电 感参数的计算方法，以某微型电动汽车的交流感应电机为对象，建立其高频等效 电路模型。 ④ 设计 IGBT 开关管驱动电路，建立电机驱动系统电磁干扰源和其它部件的 电路模型；根据实际连接情况，建立电机驱动系统 EMI 预测模型，并在传导干扰 规定的 0.15-30MHz 范围内进行仿真分析；搭建电机驱动系统实验测试平台，测试 传导干扰电流的频域波形，与仿真结果对比分析，验证 PWM 驱动电机系统 EMI 预测模型的正确性和有效性。 ⑤ 对电机驱动系统的 EMI 抑制技术进行分析研究，并将滤波磁环、屏蔽电缆、 以及逆变器屏蔽等手段运用于电机驱动系统 EMI 抑制措施中，实验和仿真验证这 些抑制措施的有效性。 关键词：电动汽车，电机驱动系统，传导电磁干扰，预测建模，EMI 抑制 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT In recent years, the electric vehicle developed quickly. Compared with the traditional cars, its electrical integration degree is higher, and the frequency band of electronic devices is more and more wide. As a result, the influence between each electrical device is more and more serious. The motor drive system with high voltage, large current and diverse coupling paths is one of the main interference sources of electric vehicle. It seriously affects the electromagnetic compatibility (EMC) of electric vehicle. In this paper, taking the PWM drive motor system of a mini electric car as the research object, and considering its conduction common mode (CM) interference and differential mode (DM) interference between each other, the research on conducted electromagnetic interference (EMI) for PWM drive motor system can provide theoretical and technical support for the inhibition of the EMI of motor drive system and