低压电网中基于虚拟阻抗下垂控制的逆变器控制策略研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 RESEARCH ON CONTROL STRATEGY OF INVERTERS BASED ON VIRTUAL IMPEDANCE DROOP CONTROL IN LOW VOLTAGE GRID A Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Control Theory And Control Engineering Author: Heguang Han Advisor: Prof. Hongbing Xu School : School of Automation Engineering 万方数据 万方数据 注 1 注明《国际十进分类法 UDC》的类号 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 近年来，并入电网的分布式可再生能源发电设备正在显著增多。由于可再生 能源不会产生温室气体，不会对环境造成很大影响，因此从环境的角度考虑，其 发展是很有必要的。然而，由于分布式发电不可预料的多变特性，其增加会对电 网运行的可靠性带来很大的挑战。为了维持电网的高可靠性，同时降低运行成本， 本文将提出一种新的逆变器控制方法，该方法可对多种以逆变器作为接口的发电 设备进行控制，并具有独立运行和并网模式两种工作模式。本文的最终关注点是， 低压电网中作为发电设备接口的逆变器的控制。 首先，回顾传统电压和频率的传统下垂控制方法，并分析不同电力线阻抗对 下垂控制的影响。依据控制类型，对当前逆变器进行分类，总结每种类型逆变器 的特点，研究并给出典型控制方法，总结每种控制方法的优缺点，并提出未来低 压电网中逆变器的控制需求。引入动态相量模型，分析逆变器采用传统下垂控制 时的稳定性，该方法优于传统基于准静态模型的分析法，可以得到更加精准的稳 定裕度。 然后，提出一种适用于未来低压电网的逆变器虚拟系统模型，并提出一种混 合电压电流控制策略实现对虚拟系统模型的模拟。该控制策略基于线性二次高斯 最优控制（LQG）理论，采用卡尔曼状态观测器和线性二次最优调节器同时控制 逆变器的输出电压和电流，实现有限输出阻抗电压源的模拟，其在不同的电网条 件下具有相同的鲁棒性。应用混合电压电流控制策略，提出一种基于时域虚拟阻 抗的并联运行逆变器的电压和频率下垂控制方法，其描述了逆变器虚拟系统模型 的参数设计方法，可完成对电网电压和频率的支撑。 最后，采用 Matlab 进行仿真分析对本文的结论进行验证，分析表明本文提出 的混合电压电流控制策略和虚拟阻抗下垂控制器具有很大的优点，可以完成对并 入电网的电压和频率的支撑，同时具有谐波电压的处理能力，且具有很强的抗短 路电流的能力。 关键词：低压电网，电压和频率控制，LQG 最优控制，虚拟阻抗下垂控制，逆变 器 I AB ABSTRACT ABSTRACT In recent years, an ongoing increase of grid-connected distributed and renewable electricity generation technologies is clearly noticeable. From an environmental perspective, the increase of renewable technologies is highly desirable, as they do not emit greenhouse gasses and thus not contribute to climate change. Nevertheless, their increase poses increasing challenges on the