低振动与噪声的开关磁阻电机分析-电机与电器专业论文.docx

万方数据 万方数据 摘 要 开关磁阻电机（简称 SR 电机）是一种机电一体化系统，具有很 多优良特性，但其较大的振动与噪声制约了它的广泛应用。本文针 对低振动与噪声的 SR 电机展开研究工作，从 SR 电机本体结构设计 和控制两个方面降低其振动与噪声。首先对 0.55KW 的 8/6 极 SR 电 机结构尺寸进行了设计，并且通过 ANSOFT 软件对该样机进行了电磁 计算；其次探讨了 SR 电机本体结构和参数对振动和噪声的影响，通 过对绕组联结方式、绕组匝数、气隙大小，定、转子外径的优化来 抑制振动与噪声。 对设计样机径向力的仿真发现径向力是一个随开关管的通断呈 周期性变化的力，径向力会使壳体定子发生形变，这种形变引起的 振动与定子固有频率有关，同时考虑到两步换相法与三步换相法对 时间参数的要求，为避免径向力谐波与定子固有频率一致引起共振 现象的发生，对定子模态进行了分析，明确定子多阶模态的频率， 为两步换相法与三步换相法相结合的进一步研究提供必要条件。 介绍了一种 SR 电机的建模方法，应用 ANSOFT 软件，在静态状 态下 计算出 SR 电机的 磁化 曲线数 据和矩 角 曲线数据 ，通过 在 simulink 中建立二维查表实现了 SR 电机的非线性模型创建。在 MATLAB 中搭建直接转矩控制下 SR 电机的动态模型，在转速闭环中引 入滑模变结构控制，对系统的转速和转矩进行了仿真，仿真结果表 明此种控制方法可抑制 SR 电机的振动与噪声。 关键词： 开关磁阻电机，优化，振动与噪声，建模与模态分析，滑 模变结构控制 I ABSTRACT Switched reluctance motor (SR motor) is a mechatronic system, it has many fine features, but the larger vibration and noise restrict its wide application.The focus of this study is on low torque ripple and noise of the SR motor. To reduce the large torque ripple and noise in the SR motor, it seeks from two aspects of the motor body structure design and SR motor control technology in this paper. First, it designs a 8/6 SR motor prototype whose power is 0.55KW and includes the electromagn- etic calculation of the prototype by ANSOFT Software. Secondly, the effects of the vibration and noise about body structure and structural parameters of the SR motor are discussed. The optimizations of the winding connection way, winding turns, air gap size, the stator outer diameter or rotor’s are to reduce the torque ripple and suppress the noise. The radial force simulation of the designed prototype finds that the radial force is a force which cyclically changes with the switch on and off, the radial force causes shell stator deformation, This vibration caused by the deformation is in association with the stator natural frequency, at the same time, Taking into account this requirement of time parameter with two-step Commutation method and three-step commutation method ,in order to avoid that the resonance phen