单转子永磁同步空调压缩机驱动控制系统的研究-电气工程专业论文.docx

Classified Index: TM383 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON SINGLE ROLLING POSITION PMSM AIR-CONDITIONING COMPRESSOR DRIVING CONTROL SYSTEM Candidate： Zhang Jinna Supervisor： Prof. Li Tiecai Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Electrical Engineering Affiliation： Dept. of Electrical Engineering Date of Defence： June, 2010 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 随着人们生活水平的提高，空调已逐渐普及。为满足空调控制系统高性能、 低成本、低损耗方面的要求，本课题以单转子永磁同步空调压缩机为研究对象， 研究功率因数校正、矢量控制及转矩扰动抑制方面的关键问题。并搭建永磁同 步空调压缩机数字控制平台，对其控制理论及方法进行验证。 本文首先分析空调压缩机控制系统的关键性问题。阐述功率因数的定义及 国内外谐波标准。讨论永磁同步电机无位置传感器控制系统中的磁链估计方法， 分析恒压频比与矢量控制方案，介绍转矩扰动抑制的国内外现状。 其次，介绍功率因数校正(PFC)的基本方案。提出改进型部分 PFC 控制方 案，简化电压过零点检测方法。并对完全 PFC 的 Boost 控制方案与本文提出的 新型部分 PFC 方案进行仿真验证及优缺点比较。在此基础上，对适用于本文空 调控制系统的部分功率因数校正方法进行实验验证。 再次，给出永磁同步电机的数学模型，并分析永磁同步电机的矢量控制方 案，对电流环及转速环的设计进行阐述。并对传统磁链估计方法的无位置传感 器控制系统进行叙述。在此基础上，引进改进 型磁链估计方法，并利用 MATLAB/Simulink 仿真工具进行仿真验证。 之后，分析单转子空调压缩机转矩扰动的特性。并针对空调压缩机重复型 转矩扰动的特点，提出一种新型的利用迭代方法抑制转矩扰动的思想。采取带 有遗忘因子的开闭环迭代方法，给出其收敛条件。将迭代结果通过前馈补偿的 方式，补偿到电流 iq 上，进行转矩扰动的抑制。仿真结果验证该方法的收敛性 及抑制转速波动的有效性。 最后，构建基于 Infineon 公司生产的 XC878 单片机为主控芯片的单转子永 磁同步空调压缩机驱动控制系统的硬件实验平台，设计功率驱动电路及控制电 路。实现改进型磁链方法下的永磁同步电机的无位置传感器矢量控制，并在大 量实验的基础之上，对控制系统的性能进行分析与研究，验证该控制系统在降 低成本的同时，具有较好的动态性能及稳态精度。 关键词：PMSM；压缩机；功率因数校正；磁链估计；负载转矩扰动 - - II - Abstract With the improvements of people’s life, the air-conditioner is more and more prevalent. In order to meet the demands of the air-conditioning control, such as high performance, low cost and low loss. This paper subject to the single rolling position PMSM air-conditioning compressor control system for the study, research on the power factor control(PFC) ， PMSM vector control theory, and torque ripple suppression. What’s more, permanent magnet synchronous air-conditioning compressor of all-digital platform is constructed to verify the validation of the control method and theory. Firstly, this paper discusses the