分数阶混沌系统的控制与双同步-运筹学与控制论专业论文.docx

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV Pol-Willis systems and Van der Pol-Duffing systems. The numerical simulation shows the accuracy of the theory. Key words: Fractional-order Chaotic Systems, Routh-Hurwitz Condition, Chaos Control, Dual Synchronization 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 混沌的定义 1 1.1.1 Li-Yorke 的混沌定义 1 1.2 混沌系统的控制与同步 1 1.2.1 混沌控制 2 1.2.2 混沌同步 2 1.3 混沌系统的双同步 2 1.3.1 混沌系统的双同步 2 1.3.2 混沌系统的双同步研究现状 2 1.4 本文主要内容和结构安排 3 2 分数阶算子的定义及其算法 4 2.1 分数阶算子的定义 4 Riemann-Liouville 定义 4 Caputo 微分算子的定义 4 2.2 分数阶微分方程的求解方法 5 2.2.1 预估-校正算法 5 2.3 本章小结 5 3 分数阶混沌系统的控制与同步 6 3.1 分数阶混沌系统的控制 6 3.1.1 分数阶 Routh-Hurwitz 判据 6 3.1.2 分数阶混沌系统的特征 8 3.1.3 分数阶混沌系统的反馈控制 10 3.2 分数阶混沌系统的同步 12 3.2.1 激活控制器的设计 12 3.2.2 数值仿真 16 3.3 本章小结 17 4 分数阶混沌系统的双同步 18 4.1 双同步方案 18 4.1.1 问题描述 18 4.1.2 双同步策略 19 4.2 双同步的实现与数值仿真 21 4.3 本章小结 27 5 论文总结与展望 28 致 谢 29 参考文献 30 附 录 33 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 33 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 混沌现象是指发生在确定性系统中的貌似随机的不规则运动[1]。混沌现象既具 有固定性又有普遍性，固定性表现在只有 HYPERLINK /view/300474.htm 非线性动力系统才有这种特性，普遍性 是因为它是非线性系统普遍存在的现象，混沌现象的研究是一个非常引人注目的 HYPERLINK /view/187344.htm 热点之一。 1.1 混沌的定义 1.1.1 Li-Yorke 的混沌定义 “混沌”一词是 1975 年美籍华人李天岩和他的导师美国数学家 Yorke 提出来 的。从区间映射的角度给出了混沌的一种数学表达式。目前，被称之称为 Li-Yorke 定义或 Li-Yorke 定理[2]。 把一个闭区间[a,b]定义为自身的映射，即： F :[a,b]??R ??[a, b] ， (x, ?) ??F (x, ?) ， x ??R 。 还可写成映射的形式： xn?1 ??F (xn , ?) ， xn ?[a, b] 。 定义 1.1 连续映射或者点映射 F :[a,b]??R ??[a, b] ，(x, ?) ??F (x, ?) ，x ??R 称为是 混沌的，如果： ① 存在一切周期的周期点； ② 存在不可数子集 S ?[a, b] ， S 中不含周期点，使得 lim i n f| F n (x, ?) ??F n ( y, ?) |??0 ， x, y ??S ， x ??y ， n?? lim s u p| F n (x, ?) ??F n ( y, ?) |??0 ， x, y ??S ， x ??y ， n?? lim s u p| F n (x, ?) ??F n ( p, ?) |??0 ， x ??S ， p 为周期点。 n?? 同时，Li-Yorke 还给出了 Logistic 映射 xn?1 ???xn (1??xn ) ， xn ?[0,1] ， ???[0,4]， 在 ????3.57 时产生的混沌现象。 1.2 混沌系统的控制与同步 近年来，人们对混沌系统的研究已从最初的整数阶延伸到分数阶，相继出现 的分数阶混沌系统如分数阶 Chua 系统[3]、分数阶 Jerk 系统[4]、分数阶 Chen 系统[5] 以及分数阶 Lü 系统[6]等引起了许多研究者的兴趣和广泛深入研究。现实世界中的 很多领域都有分数混沌的影子，如：电极电解极化、电介质的极化、电磁波等， 尤其是在通信保密方面[7]和信号处理领域。