具有完整约束的复杂转子—轴承耦合系统非线性动力学分析.pdfVIP

1 绪论 间的间隙却相对缩小，因此不对中引起的各种振动也就变得更加严重。文献[8]通过分 析不对中齿轮联轴器传动转子系统的振动发现，在这类故障中除了横向振动中具有偶数 倍频外，在扭转振动中还存在奇数倍频的振动分量；在文献[9]中，Al-Hussain 等人采用 Lagrange 方法分析了由一个不对中的刚性联轴器连接的两个Jeffecott 转子系统的动力学 特性，其中的不对中效应主要体现在系统的弹性力上，而在系统的动态力中未予以考虑， 因此系统的动力学方程中只存在弹性耦合，而惯性项是解耦的；文献[10,11]则分别利用 解析和数值的方法分别分析了一个在弹性支承下具有完整约束的不对中转子系统，结果 表明，该系统响应中不仅存在与不平衡响应一致的工频成分，还存在着倍频以及组合频 率的振动分量；而在文献[12,13]中，Al-Hussain 和 Redmond 通过研究一个不对中刚性转 子系统的振动特征和稳定性问题，发现不对中量、刚度不对称度以及静态预载荷等参数 是导致转子失稳的重要因素。 近年来，一些学者通过分析系统响应的谐波分量，试图进一步揭示不对中转子系统 的特征频率和非线性动力学行为。文献[14]重点研究了刚性联轴器的不对中问题，建立 了刚度随时间变化的线性系统模型，从而初步解释了谐波产生的原因；而在文献[15-17] 中，作者发现不对中故障是系统稳态响应中倍频分量的主要来源，并且指出滑动轴承支 承下的转子系统可能出现次谐波和超谐波等谐波成分。另外，文献[18,19]考虑了两个转 子间位移不对中约束关系，进一步揭示了转子的频率成分和在不同转速下复杂的分叉现 象。 在转子—轴承系统中，由于制造、安装和运行环境的影响，不对中是普遍存在的。 但是通过试验研究可以发现，在相似的不对中条件下，转子系统的振动特征却不同。例 如，王延博[20]为了讨论不对中故障的特征，分析了一个实际汽轮发电机组的振动特性。 因此研究转子—轴承系统的非线性动力学特性在实际系统的动力学设计和振动控制等 领域具有重要意义。然而，在以往的研究中大多侧重于在非线性油膜力作用下对单个刚 性转子系统的动力学分析，其中相邻转子间的位移约束关系往往被忽略，而这种约束对 系统整体的动力学行为有时起着相当大的作用。因此研究具有不对中约束转子系统的动 力学行为对系统的故障诊断和状态监测具有重要的理论及工程意义。 1.2.2 非线性轴承力导致的转子动力学行为 转子—滑动轴承系统的线性理论已经发展得比较完善并获得了广泛的应用，这一理 论是基于八个油膜动特性系数的线性油膜力模型。其适用范围为旋转机械的小扰动运 动。随着旋转机械设计趋于高速化、大跨度、柔性等特点，以小扰动为前提的线性油膜 力模型已不再适用，从 80 年代起人们开始关注转子的非线性油膜失稳问题[21,22] ，这构 成了非线性转子动力学的重要内容。关于非线性油膜失稳的分析，一些学者已提供了不 少有用的分析手段，而且随着非线性理论的进一步发展，还将有更好的方法提出。其实 3 西安科技大学硕士学位论文 非线性油膜失稳问题一方面是要搞清在非线性油膜力作用下转子可能出现的非线性动 力学行为，如分叉现象、混沌运动等；另一方面还要就相应的油膜力及转子的数学及力 [23] 学模型进行深入研究 。 从油膜失稳机理的角度来说，其导致油膜失稳的根本原因是涡动。即当系统工作转 速超出一定范围时，转子振幅迅速增长，并且在稳态响应中含有明显的低频成分，这意 味着系统开始失稳并产生自激振动。由于这种低频分量通常维持在工作频率一半左右， 因此被称为“半频涡动”。此时，若转子转速继续增大到第二阶临界转速时，其自激振 动频率与第一阶临界转速相同，转子振幅急剧增大，形成“油膜振荡”。油膜振荡一旦 出现后，即使增大转速这种现象也不会消失，且振动频率基本不变。但由于轴承提供的 阻尼有效地抑制了系统振幅的发展，因而涡动幅度并不无限增大，而是形成极限环。同 时，文献[24]指出当转子工作转速超过失稳频率后，油膜力引起的涡动性质除了其频率 稍低于工作频率一半以外，还存在着“惯性”的性质。也就是说，当满足频率转速大于 失稳频率时，转子有失稳的可能。此时，若给转轴施加一个不大的扰动，转子将立刻失 稳。但如果没有干扰，则转子暂时还会保持原来的运动形式，并不会立刻失去稳定性。