基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究.PDFVIP

２０１８年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．Ｓ０．０３６ 基于ＣＡＮ总线的玉米收获智能控制系统研究 １ １ １ １ １ ２ 张　真 　迟瑞娟 　杜岳峰 　谢　斌 　邓晓杰 　韩科立 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．中国农业机械化科学研究院，北京 １０００８３） 摘要：玉米收获机作为玉米收获的主要机械，其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键 技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题，提出了一种基于 ＣＡＮ总线的玉米收获智能控制系 统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技 术的功能要求，基于 ＣＡＮ总线的玉米收获智能控制系统共设置９个 ＣＡＮ节点；通过对控制信号进行分析，并参考 ＳＡＥＪ１９３９，制定了