机器人教学实验指导书(修改版)-新.pdfVIP

机器人教学实验指导书 —元创兴REBot 系列机器人 深圳市元创兴科技有限公司 2011 年3 月版本 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 深圳市元创兴科技有限公司 机器人实验指导书 全注意事项 全注意事项 REBot 系列机器人主要用于机电一体化和机器人技术教学及科学研究实验。 在安装，使用和维护之前，请务必仔细阅读本手册。同时请将本手册常备在身边， 以备需要时随时查阅。 使用注意事项 使用注意事项 使用 （安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关 资 ，在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。 本手册将安全注意事项分为 “危险”“注意”“强制”“禁止”几个等级分别记 载。 1 警告标志 不正确的操作将会导致重大人身事故。 不正确的操作会导致设备损坏。 必须要做的操作。 被禁止的操作。 另外，即使 “注意”所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此 任何一条注意事项都很重要，在设备使用过程中必须严格遵守。 虽然不符合“危险” “注意”的内容，但是用户在使用过程中必须严 格遵守的事项，在相关地方予以记载。 I PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 深圳市元创兴科技有限公司 机器人实验指导书 l 在机器人控制箱电源打开的情况下，不要打开控制箱，不要带电操作。 此种情况可能会导致灼伤或触电。 l 机器人的操作应该使用正确版本的控制软件进行，除系统维护人员外不能直接通过机 器人关节驱动器操作机器人，不得改动关节驱动器内部参数。 不遵守该指示会导致机器人异常动作，可能造成设备损坏或人身伤害。 l 伺服上电操作后，机器人已经处于待运动状态，任何非法操作，都可能引起机器人的 运动。因此在系统上电以前，请确认所有人员均不在机器人工作空间范围内。 l 在机器人动作时，所有人员不得进入机器人的运动范围内。 l 使用控制软件操作机器人时，应该确保机器人紧急停止操作盒放置在操作者面前，确 保在发生紧急情况时能够快速通过急停按钮切断机器人关节电机电源。 l 本手册记述了安全上一般应该注意的事项，在实际实验环境下实验研究人员的安全措 施不可能完全记载，敬请原谅。 l 为了安全的使用REBot 系列机器人，用户必须按照本说明书的要求对设备操作及维护 人员进行安全教育，直接操作人员必须认真阅读系统所有说明书。 l 本手册中的图片，为代表性实例，和实际产品可能有所不同。 l 客户自行进行产品改造，不在本公司保修范围之内。 l 机器人本体应该使用地脚螺钉紧固在水泥地面上 （或者用螺钉紧固在稳定的底座上），