原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响
第 卷第 期 强 激 光 与 粒 子 束 ,
26 9 Vol.26 No.9
年 月 ,
2014 9 HIGH POWERLASERANDPARTICLEBEAMS Se. 2014
p
激光多普勒自主测速仪天线安装误差
对测速精度的影响*
, , ,
周金男 邬战军 牛燕雄 范 哲
( , )
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 北京 100191
: , ,
摘 要 为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差 以多普勒频移原理为基础 通
,
过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系 分析了三个安装误差角对三维测速精度的
, ,
影响 并对旋转矩阵采用 Bursa模型线性化后在整体最小二乘准则下给出安装误差角的最优估计 从而实现测
。 : , 、 ,
速误差的补偿 仿真结果表明 测速误差随速度的增大而增大 影响纵向 横向测速精度的主要因素是偏航角
, 。
影响垂向测速精度的主要因素是纵倾角 补偿后三维测速误差显著减小
: ; ; ; ;
关键词 激光光学 自主测速 组合导航 安装误差 整体最小二乘
中图分类号: 文献标志码: : /
TN958.98 A doi10.11884HPLPB201426.091008
, 、 、
激光多普勒自主测速仪利用多普勒效应直接测量载体的地速及航偏角 具有完全自主 反应快 抗干扰性
[ ]
1-2
、 , 。
能好 测速精度高等优点 已成为组合导航中的重要速度传感器 自主测速的方式与传统的测风激光多普
[]
3
, , ,
勒雷达有很
文档评论（0）