清华大学电路原理9阶跃响应、冲激响应.ppt

证明 令 ? = t -? ? ：0 t ? : t 0 性质2 筛分性 = f ( t ) 二、卷积积分的物理解释 e (0) 将e(t)在作用时间0~ t 内 划分为n等分， 每个间隔为 单位脉冲函数的延时 e (0) ?? 2?? k?? (k+1)?? 第1个矩形脉冲 若单位脉冲函数 p ( t ) 的响应为 h p ( t ) 第k个矩形脉冲 激励 响应 脉冲响应 响应 脉冲函数 激励 冲激函数 冲激响应 积分 卷积积分------叠加积分 被积函数 积分变量 参变量 三、卷积积分的图解说明 f2(-?) 1 0 ? f1(t) 2 0 1 t f2(t) 1 0 t f1(?) 2 0 1 ? 1 t? t? t? 卷 移 乘 积 f2(?) 1 0 ? f2(t-?) 1 0 t ? 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 ? f2(-?) 1 0 ? f1(?) 2 0 1 ? t t f1(t)* f2(t) 0 t 1 t 由图解过程确定积分上下限 1 ? 2 0 1 e-(-?) t 0 1 t t t-1 t 0 1 0 2 ? -1 1 e-? 法二 e-(t-?) t t t t 法一 解 先求该电路的冲激响应 h(t) uC(?)=0 例1. 已知：R=500 k? , C=1 ?F , uC(0?)=0 求： uC(t)。 iC R iS C + ? uC 四、应用举例 再由卷积积分计算当 iS=2e?t? (t) mA 时的响应 uC ( t ): r(t)=iS*h(t)=h(t)*iS 此卷积积分需分段进行 例2 已知线性网络冲激响应为h(t)， 求此网络激励为图示iS时的零状态响应。 h(t) 2 3 t 0 t iS 0 4 2 is(t) 零状态 线性网络 h(t) ? iS 0 4 2 ?3 2 0 t 2 2 t 3 3 t 5 0 4 2 ? 3 ? 2 4 6 t 0 2 t t-3 0 4 2 ?3 ? 2 4 6 t 0 2 t t-3 0 4 2 ? 3 ? 2 4 6 t 0 2 t t-3 t 5 r(t)=0 0 4 3 -2 ? 思考 如何划分时间段？确定积分上下限。 2 0 4 2 ? 3 ? 4 6 t 0 2 t t-3 返回目录 9.5 电容电压和电感电流的跃变 在换路瞬间，若电容中流过冲激电流时，电容电压可能发生跃变，此时电容的瞬时充电（或放电）功率为无穷大。 在换路瞬间，若电感两端出现冲激电压时，电感中的电流可能发生跃变，此时电感的瞬时充电（或放电）功率为无穷大。 * 第9章 阶跃响应、冲激响应 和卷积积分的应用 9.1 阶跃函数和冲激函数 本章重点 9.4 电路在任意激励作用下的零状态响应——卷积积分 9.5 电容电压和电感电流的跃变 9.2 阶跃响应 9.3 冲激响应 ? 阶跃响应和冲激响应 ? 本章重点 ? 阶跃函数和冲激函数 ? 卷积积分 返回目录 ? 电容电压和电感电流的跃变 9.1 阶跃函数和冲激函数 一、单位阶跃函数（unit step function） 1. 定义 t ?(t) 1 0 用 可描述开关的动作。 + – uC US?(t) R C US S + – uC R C 开关在t =0 时闭合 2. 延迟的单位阶跃函数 t ?(t-t0) t0 0 3. 由单位阶跃函数可组成复杂的信号 US S + – uC R C 开关在t =t0 时闭合 t0 t -?(t-t0) ?(t) 0 f(t) 1 解 所示矩形脉冲可分解为阶跃函数和延迟阶跃函数相加。 例1 1 t0 t f(t) 0 试用阶跃函数表示上图所示的矩形脉冲。 1 1 t 0 0 1 t 1 f(t) 例2 试用阶跃函数表示图示的波形。 解 f(t) 分成两段表示。 1 t 1 0 1 t 1 + (0 t 1) (1 t) 则 二、单位冲激函数（unit pulse function） 1. 单位脉冲函数 ? 1/? t p(t) 0 ?减小，脉冲变窄，面积不变。 ?/2 2/? 2. 单位冲激函数的定义 t ?(t) 0 符号 k?(t) 脉冲强度为k的冲激函数 t k?(t) 0 uS t U ? 0 例 讨论电路中uC ， iC 的变化情况 解