机械汽车车门装配机械手的设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】.docVIP

本科毕业设计（论文） 题 目 轿车车门装配机械手的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 指导教师 职称 二0 —五年三月二十七日 轿车车门装配机械手的设计 专 业： 学 号： 学 生： 指导教师： 本课题来源于汽车组装生产线组装设备更新换代基础之上，通过设计出轿车车门装配 机械手，从而来满足当今轿车组装生产线组装设备不足的缺陷。 本文运用大学所学的知识，提山了轿车车门装配机械手的结构组成、工作原理以及主要 零部件的设汁中所必须的理论H?算和相关强度校验，构建了轿车车门装配机械手总的指导思 想，从而得出了该轿车车门装配机械手的优点是高效，经济，并且安全系数高，对提高轿车 车门装配效率，减少人工投入，轿车车门的装配精度等等起到了很大的作用的结论。 关键词：轿车车门装配机械手；高效；人工投入；结论 Design of car door assembly manipulator Specialty：Student：Student Number Specialty： Student： Abstract： With development of all kind of science technology and global economy，F manipulator is a automated 16 devices that can