旋转pqr坐标系下的瞬时功率理论.docVIP

旋转p-q-r坐标系下的瞬时功率理论 Hyosung KimDept. of Control Hyosung Kim Dept. of Control Measurement Chconan Technical College Cheonan, 330-717, Korea Email: HYPERLINK mailto:hyoskim@dragon.cntc.ac.krhyoskim@dragon.cntc.ac.kr Dept. of Electrical Engineering Okayama University Okayama, 700-8530, Japan Email: HYPERLINK mailto:akagi@power.elec.okayama-u.ac.jpakagi@power.elec.okayama-u.ac.jp 该论文在三相叫线制系统中定义了一个旋转的p-q-r坐标系，这里，p 为瞬吋有功功率，？a，G为瞬吋无功功率。这三个分量是线性独立的，所以可 以通过争独控制两个电流分量的空间矢量来补偿这两个瞬吋无功功率。该论文按 照这个理论，通过补偿瞬时尤功功率来消除三和四线制系统的中线上的电流，而 无需储存能景，仿真的结果很好地证明了这个理论。 1引言 韩W和美W等其他W家，不低于70%的也能消费用于屯机，主要是感性电机。 如果假设电机负载的功率因数是0.8,那么发电厂最少得发出17%的无功功率， 这就需耍更多的发电机，并且增加了传输/分布损耗。换句话说，如粜完全补偿 用户侧的无功功率，那么发电设备和分布损耗将最少减少17%。 除此之外，当三相四线制系统接不平衡或非线性负载吋，流过屮线上的电流 将很大。在单和二极管整流的情况下，流过中线的电流为和电流的1.73倍。由于 传统的三相四线制系统的屮线不能解决上述问题，并且存在大景的电力电子设 备，会在用户侧产生大量问题。 三相系统中，瞬吋无功电流产生不产生瞬时冇功功率。所以由补偿无功功率 来控制无功电流不需要储备能量的设备，如三相系统屮功率补偿器的直流侧电 容。这样能够降低成本，提高功率补偿的可靠性。 三相系统屮，瞬时冇功和无功功率分别定义为电压矢量和电流矢量的内积和 矢量积。瞬时存功功率是线性独立的，但是瞬时无功功率的三个分量却不是彼此 独立的。也就是说，可以单独的补偿瞬时冇功功率，却不能单独各自补偿瞬时无 功功率的三个分量。因此，瞬吋无功功率的补偿电流的自由度是1。 系统的零序电压和零序电流既影响瞬时有功功率，乂影响瞬时无功功率。 当电源电压屮有零序分景时，即使把瞬时无功功率补偿到零，屮线电流也不会完 全消除。［8］中采用了特殊的无功功率补偿算法，來消除三相四线制系统中的中线电流，但这种算法仍然受电流只冇一个可控量的限制。 该论文提出了一个所谓的p-q-r坐标系，它能随着三相四线制系统的电压空间 欠量旋转。把p-q-r?坐标系的三个独立分量定义为线性独立的，这样，在p-q-r 华标系下，通过地补偿三个瞬吋无功功率分量，可以申独地控制三个电流分量。 只补偿瞬时无功功率使得控制W个电流分量更为方便，无需能量储存设备。 通过补偿瞬时无功功率，使得控制电流的自由度增加到2。 该理论的一个应用实例，是用來消除电源电压不平衡、非线性负载和负载 不平衡的三相四线制系统的中线电流。仿真结果很好地证明了这个理论。 2. P-Q-R坐标系中的电压电流空间矢量 A. 坐标系 在0^坐标K,可以用T列等式定义的空间矢量来描述三相系统的相电压和 相电流。 ^trQ^o* :L±2^2 1^QeeXIZ1V2丄 2^2^!^ - ^trQ^o * :L ±2^2 1^ Qee XIZ 1V2 丄 2^2^!^ -I 1_一 2Z12 172 (2) 这里，是零序电流，是中线电流“的乃倍。 (1)和(2)屮的坐标变换的物理意义可由阁1来解释，a-b-c坐标系和oTW 少标系都是卡迪尔华标系统。4 b，c轴和a, p，0的顺序都服从右手定律。这河 个坐标系的原点重合，a-p构成的平面与a,b，c轴的垂直角度是一样的，均为 e=T肪H他，并且a轴位于轴的正上方。 O-axis 图l. a-bc坐标系和华标系的物理意义 如果系统是正弦的、平衡的，电压和电流的空间矢量沿着a-P平面上的圆形 轨迹逆时针旋转。当考虑电压或电流空问矢量含的负序分量和谐波分量时，轨 迹将发生畸变。另外，当电压或电流空间矢量中含宥零序分量时，落在a-P平而 上的轨迹将随着零序分量的轨迹变化。 B.p-q-r坐标系 a)  ?b 图2.p-q-r坐标系的物理意义 a） 少物;?系和a*?坐标系之间的旋转关系（从0轴上面看） b） aK坐标系和p-q-r坐标系之间的旋转关系（从q轴K而看） 如图2 a）所示