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实用标准文档 PAGE 精彩文案 第四章 刚体的转动 §4-1 刚体的定轴转动 研究对象:刚体,即物体内任意两质点间的距离在运动中保持不变。（不变质点组）。 对刚体运动的分类： （1）平动：刚体内任何一条给定直线在刚体运动过程中方向不变。所有点的运动相同。 （2）定轴转动：刚体中所有点都绕一固定直线作圆周运动。 （3）刚体的平面运动：这种运动可分解为质心的平动和以质心为轴的转动。 （4）刚体的空间运动：这种运动可分解为平动、轴的运动、绕轴的转动。 角量和线量的关系： ，，， 规定：方向与刚体转动方向成右手螺旋关系，于是的方向与转轴平等 O由于：，所以角加速度的方向也在转轴上。 O 若以为正方向，β为正表示加速，β为负表示减速。 以后将学到的力矩的方向、动量矩的方向等都在转轴上。 力矩： τd τ d α O θ 力矩就是综合描述这三要素的一个物理量。 定义： 大小： 　　　分量值： 在转动平面内。若不在转动平面内，将分解为平行于转轴和垂直于转轴两部分。 平行于转轴部分对刚体的转动无贡献。 几个力同时作用于刚体，它们的合力矩是这几个力的力矩的矢量合：　 （注意：不是合力的力矩，而是力矩的矢量合。力矩的矢量合合力的力矩。） 例：求匀质园盘在水平面上转动时所受的摩擦力矩。 Ordr O r dr §4-2 转动动能　转动惯量 转动定律 转动动能： 转动惯量J：（单位：Kg.m2）　 对于质量为离散型分布的刚体： ；对于质量为连续型分布的刚体： （1）J由三个因素决定：质量的大小、质量分布、转轴的位置。 rcrdd rc rdd O C d θ 对平行轴定理的证明： 　 XYxyO X Y x y O r 由于：，， 所以： 例1．求质量为﹑长为均匀细棒对过O点与棒垂直的轴的转动惯量。 （设转轴O到质心C的距离为）。 解：建立坐标：在X处取dX ， Ordr O r dr 例2．求匀质转盘(m,R)对过质心O的垂直轴的转动惯量JC　。 解：　如图建立坐标：在r处取宽为dr的园环 ， YXyO x例3．求薄板（m，a，b）的转动惯量。IX，IY Y X y O x 解：在（x,y）处取dS=dxdy 其上： , , 例4．求钟摆的转动惯量IO。如图：已知摆杆（m,L=3R），摆锤(3m,R) 解： 转动定律： 推导：把刚体分割为许多质点，设第质点的质量为，所受内力为，外力为，fjfiＦ fj fi Ｆi mj O r mi 对：据牛二律：在切线方向上： 　　　有： 　　 得： 　求和得： 由于刚体内各质点之间的内力总是成对出现的，据牛三律：任意一对内力大小相等、方向相反、在同一直线上。所以内力对刚体作定轴转动的力矩正好抵消。 §4-4 动能定理 力矩的功： 作功： 于是： 力矩功率：，与同向，，反之 动能定理 重力势能： 转动定律的应用 I,RTm1．质点滑轮系 牵连方程为： , I,R T m 如图：设摩擦力矩为Mf，求系统的加速度a。 对：据牛二律： （1） 对J：据转动定律： （2） 牵连方程： （3） 例2．如图所示，求系统的加速度a。设两边绳子的张力为T1和T2，中间绳子的张力为T3。 I2,R2I1,R1aT1 I2,R2 I1,R1 a T1 T3 T2 m2 m1 对转盘I1： 对转盘I2： 据功能原理： ra2a1T2T1 r a2 a1 T2 T1 m2 m1 R J 解：对： （1） 对： （2） 对转盘I： 　　　　　　（3） 2．自由杆的摆动　 m,LθO如图：求杆在θ处的角加速度、角速度。 m,L θ O 解：（1）据转动定律： （2）据功能原理： 电机的输出功率为P，转动惯量为J的转盘的摩擦力矩为：，求转动的最大角速度，用多少时间可以达到 解： 据转动定律： 据功能原理： 在的作用下，测得转盘的角加速度为，撤去外力矩后，转盘的角加速度变为，求该转盘的转动惯量J。 解： ， 得： PFrOm§4-3 P F r O m 引入：对动量定理：　　以O为参考点 有：　　 由于：于是： 　 角动量：对于质点：以O为参考点：　作园周运动时： 对于作定轴转动的刚体： 角动量定理： 表述：一段时间内，物体所受的力矩对时间的积累，等于它角动量的改变量。 公式： 守恒：若，　则：　或　 角动量守恒定律的应用 （1）　质点在有心力作用下的运动。 线拉小球。 质点m在细绳的拉力下，以速度V0在