曲柄连杆机构的应用.doc

曲柄连杆机构的应用 Linkage of the crank 按连杆机构屮的各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，可将 连杆机构分成平而连杆机构及空间连杆机构两大类。而在平而连杆机构 中又以四连杆机构组成的平面四杆机构应用最广。本文主耍介绍平面四 杆机构的类型、应用、以及有关平面四杆机构的一些基木知识；并阐述 了平面四杆机构的一些常用的设计方法。着重介绍了铰链四杆机构的类 型及应用。 关键词：铰链四杆机构、曲柄、四连杆 Abstract The linkage of the various components of the relative movement is still room for movement plane motion can be divided into plane linkage and linkage space linkage two categories. The plane linkage again in the four-bar linkage of the plane four agencies most widely. This paper describes the four plane types，applications，and the plane four bodies of some basic knowledge on the plane and four bodies of some commonly used methods of design. Focus on the hinge of the four types of agencies and applications. Key words: hinge four bodies, crank, four-link. TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 第一章论述 1 HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document \h 第二章平面连杆机构 2 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 2.1铰链四杆机构 2 2.2铰链四杆机构的其它形式 6 2.3平面四杆机构的工作特性 7 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 2.4平面四杆机构运动设计简介 11 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 第三章平面连杆机构及其设计 14 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 3.1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 14 1.1平面连杆机构 14 1.2平面连杆机构的特点 14 3. 1.3平面连杆机构设计的基木问题 14 1.4设计方法 15 3. 2平面四杆机构的基本型式及其演化 15 3. 2.1铰链四杆机构：所有运动副均为 15 2.2铰链四杆机构的演化 15 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 3. 3平面四杆机构有曲柄的条件和几个基木概念 17 3. 3.1平面四杆机构冇曲柄的条件（也可作曲柄和连杆线图.17 3. 3. 2行程速度变化系数 18 3. 3. 3压力角和传动角 18 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 4平面四杆机构的设计 20 3. 4. 1平面四杆机构的图解法设计 20 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 第四章技术参数及维修 21 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document \h 1结构 21 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 2维护保养 22 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h 4.3注意事项 22 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 第五章结论 23 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 24 谢 25 第一章论述 连杆机构是一种常用的传动机构，广泛地用于各种机器、仪表及操纵 装置中。 连杆机构屮的各构件间的相对运动是平面运动还是空间运动，可将连 杆机构分成平而连杆机构及空间连