S7-200程序的应用说明.pptVIP

* 第11节 执行元器件 11一2 调用3个传感器的零件检测的子程序的使能。 这是带参数的子程序，由于夹具只有2个传感器作为零件检测，程序中将第3个零件检测输入点，用M10.1，I2.6,I3.0桥接。 零件检测到工件到位。 零件检测到工件没有到位。 零件检测输出3个指示灯状态。 以指令块出现，输入在左侧，输出在右侧 * 第11节 执行元器件 11一3 第11组由6个气缸组成，这是将a,b,c,d气缸的V/R位传赋值给LB0字节存储器。 * 第11节 执行元器件 11一4 第11组由6个气缸组成，这是将e,f气缸的V/R位传赋值给LB1字节存储器。 * M8.0为“0”。气缸只能由后向前动作。 M8.0为“1”。气缸只能由前向后动作。 第11节 执行元器件 11一5 第11组气缸的V/R转换的电磁阀。 第11组气缸的V/R的状态。 第11组气缸的V/R的指示灯状态。 第11组气缸的V/R转换不到位，就输出信号。 第11组气缸的V/R的状态在LB10存储器中。 M8.0“0”，气缸只能由后向前动作，M8.0“1”，气缸只能由前向后动作。 急停“1”，双手按钮“0”，无零件在夹具上，只要第11组，12组气缸不在R位，延时5秒，M8.3“1”。初始化气缸的R状态 自保 将气缸a.b.c.d的V/R状态输入 第11组气缸e.f.g.h的V/R转换2秒内不到位，就输入信号。 * 第11节