2012年3D仿真机器人培训.pptVIP

3D虚拟机器人会议提纲;本学期活动时间表;2012年竞赛的新变化;2012年3D仿真虚拟机器人竞赛培训;1、竞赛内容的变化;2、参赛策略的变化;学校;培训提纲;1、直行加减速 2、物理引擎测试 3、转直角弯 4、避障 5、巡线 6、接人 7、综合案例;一、系统概述;二、历届市比赛时间和项目一览;三、新版功能变化;四、系统组成;地图编辑;模型组装 ;例1：让机器人前行5秒后停止。 相关模块：移动;例2：测试机器人的物理性能 相关模块：移动、转向 让机器人通过碎石地和撞击障碍物，测试其物特性。;例3：直角转弯;例4 绕开障碍物  相关模块：移动、转向、超声波、等待，循环、条件;例5 巡线  相关模块：移动、转向、循环、条件、光电传感器、变量、输入（或GPS）、要求实现下图 （由1到6） ;例6 车站接人  相关模块：移动、转向、循环、条件、远红外传感器;例7 综合案例  相关模块：移动、转向、停止、循环、条件、光电传感器、远红外传感器、超声波传感器、（可选：变量、输入、GPS）;综合案例逻辑;例6 消防车在围墙前15米停车并倒车5秒后停止