Linux双进程应用示例-工控主板.PDFVIP

成都英创信息技术有限公司 Linux 双进程应用示例 Linux 双进程应用示例 一、 概述 一台典型的工控设备通常包括若干通讯接口（网络、串口、CAN 等），以及若干数字 IO、AD 通道等。运行于设备核心平台的应用程序通过操作这些接口，实现特定的功能。通 常为了高校高精度完成整个通讯控制流程，应用程序采用 C/C++语言来编写。图 1 表现了 典型工控设备的组成关系。 图 1 典型工控设备框图 工控设备的另一个特点是鉴于设备大多是 24 小时连续运行，且无人值守，所以基本的 工控设备是无显示的。英创的工控主板 ESM6800、ESM335x 等都大量的应用于这类无头 工控设备之中。 在实际应用中，部分客户需要基于已有的无头工控设备 ，增加显示界面功能，以满足新 的应用需求。显然保持已有的基本工控处理程序不变，通过相对独立的技术手段来实现显示 功能，最符合客户的利益诉求。为此我们发展了一种双进程的程序设计方案来满足客户的这 一需求。该方案的第一个进程 ，以客户已有的用 C/C++写的基础工控进程为基础 ，仅增加 一个面向本地 IP （ ）的侦听线程，用于向显示进程提供必要的运行工况数据。图 2 为增添了服务线程的工控进程 ： 1 / 19 028 成都英创信息技术有限公司 Linux 双进程应用示例 图 2 带有侦听线程的基础工控进程 方案的第二个进程则主要用于实现显示界面 ，可以采用各种手段来实现 ，本文中介绍了 使用 Qt 的 QML 语言加通讯插件的界面设计方法。第二个进程 （具体是通讯插件单元 ）通 过本地 IP ，以客户端方式与基础工控进程进行 Socket 通讯，完成进程间数据交换。显示进 程以及与工控进程的关系如图 3 所示 ： 图 3 显示进程与工控进程 2 / 19 028 成都英创信息技术有限公司 Linux 双进程应用示例 二、 系统设计 鉴于工业控制领域对系统运行的稳定性要求，控制系统更加倾向于将底层硬件控制部分 与上层界面显示分开，两部分以双进程的形式各自独立运行。底层硬件控制部分将会监控系 统硬件，管理外设等，同时收集系统的状态；而上层界面显示部分主要用于显示系统状态， 并实现少量的系统控制功能，方便维护人员查看系统运行状态并且根据当前状态进行系统的 调整。由于显示界面不一定是所有设备都配置，而且显示部分的程序更加复杂，从而更容易 出现程序运行时的错误，将控制与显示分开能够避免由于显示部分的程序问题而影响到整个 控制系统的运行，而且没有配置显示屏的设备也可以直接运行底层的控制程序，增加了系统 程序的兼容性。显示与控制分离后，由于显示界面程序不需要处理底层硬件的管理控制，在 设计时可以更加注重于界面的美化，而且界面程序可以采用不同的编程语言进行开发，比如 使用 Qt C++或者 Android java ，本文将介绍基于Linux + Qt 的双进程示例程序供客户在 实际开发中参考，关于 Android 程序请参考我们官网的另一篇文章。 3 / 19 028 成都英创信息技术有限公司 Linux 双进程应用示例 如上图所示。整个系统分为控制和显示两个进程 ，底层硬件控制部分可以独立运行，使 用多线程管理不同的硬件设备，监控硬件状态，将状态发送给 socket 服务器，并且从 socket 服务器接收命令来更改设备状态。Socket 服务器也是一个独立的线程，通过本地网 络通信集中处理来自硬件控制线程以及显示程序的消息。显示界面需要连接上 socket 服务 器才能正确的显示设备的