第4章复杂控制系统-Read.PDF

第4章 复杂控制系统 前面介绍的控制系统的结构是单回路的。这种控制系统由于其结构简单，系统使用的过 程控制仪表较少，系统成本较低，能够解决多数简单被控过程的控制要求而在实际生产过程 中得到了广泛应用。对于一些生产过程比较复杂，生产工艺比较烦琐的情况，简单过程控制 系统就无法满足生产过程的控制需要。科学工作者为满足不同生产工艺需要，研究开发了各 种各样复杂的、多回路的或者不同于PID 规律的控制算法，统称其为复杂控制系统。 根据复杂控制系统的控制目的的不同，可以将复杂控制系统大体上分成两类： 一类是以提高响应曲线性能指标为目的的控制系统。开发这类控制系统的目的是提高 控制系统的控制质量，改善系统过渡过程的品质。显而易见，这类系统的发展依托于控制 原理的最新成果。随着控制理论的发展，研发出各种新型的控制系统。如串级控制系统是 在双闭环控制理论发展后产生的、前馈控制系统是在前馈控制理论出现后问世的。 另一类控制系统是按照满足特定生产工艺要求而开发出的控制系统。这类系统的出现 和发展主要得益于对各种工艺操作分析的新理念而往往不依赖于控制理论的发展。在控制 原理教科书中一般找不到这类控制系统的理论依据。如比值控制