4.6+相平面法.pptVIP

 4.6.1 相平面 １ 相平面的定义 我们知道，对于ｎ阶系统的状态，可以用一个ｎ维状态向量描述，这个向量的ｎ个状态变量可以构成一个ｎ维空间，称为状态空间，也称为相空间。各状态随时间ｔ变化在状态空间中形成的一条轨迹，称为状态轨迹或相轨迹。 对于二阶微分方程描述的系统，相空间是二维的，在某些情况下，是一个平面，称为相平面。这样我们可以在相平面上绘制出状态方程所确定的系统状态变化的轨迹，即相轨迹，相轨迹也表示了系统的动态特性，这种用相轨迹几何图形表示系统动态过程的方法，称为系统动态特性的相平面表示法。 例如，二阶微分方程 的 相轨迹如图4.45所示。 当绘制出线性或非线性系统的相轨迹后，就可以根据相轨迹的几何特征，清楚地看出这个系统的稳定性以及存在的自激振荡的稳定性及其参数，也可以确定系统过渡过程的主要特征。这就是相平面法。 2 相平面法的适用范围 相平面法是一种精确的方法，但它受到下列几点限制。 1）原则上，它仅适用于一阶、二阶系统。这是因为在平面上绘制函数曲线是比较容易的。在三维空间中绘制三阶系统的相轨迹可能，但很困难，而绘制三维以上空间中的轨迹则是不可能的。因此，只有在相平面上分析一阶、二阶系统。对于线性部分是高阶的系统，如果可以降为二阶，也可以用相平面法分析。 2