第5讲-地面三维激光雷达点云配准新.pdfVIP

第五讲 地面三维激光雷达点云配准 地面三维激光雷达点云配准 点云配准 地面三维激光雷达点云配准 点云配准 点云配准是将两个或两个以上坐标系中的三维点云数 据转换到统一坐标系统中的数学计算过程。点云配准的 实质就是空间坐标变换。空间坐标变换可以由三类参数 唯一确定：尺度、旋转和平移。 点云配准是基于地面三维激光扫描技术研究的预处理 步骤之一，是将扫描数据统一到同一坐标系下进行存储、 管理、显示和表达的过程，而配准后的融合点云是特征 提取、三维建模等深度研究的基础数据，点云配准的精 度直接影响了后续研究的精度和可靠性。 地面三维激光雷达点云配准 点云配准 第一站点云 第二站点云 配准结果 地面三维激光雷达点云配准 配准方法分类 按照配准算法所利用的信息，可以分为基于特征点的方 法、基于整体迭代优化的方法 