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第二章 土方工程机械 第一节 挖掘机 第二节 装载机 第三节 推土机 第四节 铲运机 第五节 平地机 第一节 挖掘机 挖掘机是以开挖土、石方为主的工程机械，广泛用于工程的土、石方施工中，挖掘机械的种类繁多，按其作业方式可分为周期作业式和连续作业式。周期作业式有单斗挖掘机和挖掘装载机等;连续作业式有多斗挖掘机、多斗挖沟机和掘进机等。单斗挖掘机是挖掘机械中使用最普遍的机械，本节将着重介绍单斗挖掘机。 单斗挖掘机按传动的类型不同可分为机械式(图2-1)和液压式(图2-2);按行走装置的不同可分为履带式、轮胎式和步履式，如图2-3所示。 第一节 挖掘机 一、挖掘机的构造组成 单斗挖掘机主要由工作装置、回转机构、回转平台、行走装置、动力装置、液压系统、电气系统和辅助系统等组成。工作装置是可更换的，可以根据作业对象和施工的要求进行选用。图2-4所示为EX200V型单斗液压挖掘机构造简图。 第一节 挖掘机 二、挖掘机的技术性能参数 挖掘机的型号及主要技术性能参数见表2-1、表2-2、表2-3。 第一节 挖掘机 三、挖掘机的使用 1.正铲挖掘机 (1)正向开挖，侧向装土法。正铲向前进方向挖土，汽车位于正铲的侧向装车「图2-5 (a)、 (b)」。本法铲臂卸土回转角度最小(＜90°)。装车方便，循环时间短，生产效率高。用于开挖工作面