FANUC伺服第四轴调.docVIP

FANUC第四轴安装调试 控制器形式：FAUNC OIMC 参数设定步骤： 开第四轴参数： 1．1 NO.8130=4 （总轴数控制） 由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故 只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1 1.2 开关机 轴画面会出现B轴 2.设定伺服马达型式参数: NO.2020 (　a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，) 3.设定伺服初始化参数: 3.1 NO.1023=4 3.2 NO.2000#1设0 注意0i-MD系统下： 14476#0 设1 1902#1 设0 修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID 3.3 开关机 NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为 1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL) 4．依次设定下表所列之参数 参数 参数说明 设定值 12#7 0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴 0 1005#7 解除轴控制 1 1005#3 0利用减速挡块进行参考点返回 1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位到参考点或利用减速挡块进行参考点返回 1 1006#1,#0 0,0:第四轴为直线轴 0,1:第四轴为旋转轴 0,1 1006#5 0:正向原点复归 1:负向原点复归 0 1008#0 0:旋转轴的循环功能无效 1:旋转轴的循环功能有效 1 1008#1 0:按距目标较近的旋转方向 1:按指令值符号指定的方向 0 1008#2 0:每一转的移动量不取整 1:每一转的移动量取整 1 1010 CNC控制轴数 伺服第四轴设4 液压第四轴设3 4 1020 第四轴名称(65为A,66为B) 66 1023 各轴伺服轴号码 4 1260 旋转轴每一转的移动量 360000 1420 各轴快速进给速度(F100%) 4000 1421 各轴快速进给F0速度 400 1422 所有轴最大切削 10000 1423 各轴手动慢速进给率 360 1424 各轴手动快速进给率 同参数1420 1425 各轴原点复归减速度 300 1430 各轴最大切削进给率 2000 1620 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1) 150 1621 各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2) 50 1622 各轴切削慢速进给加/减数时间常数 60 1624 各轴手动慢速进给加/减数时间常数 60 1816 参数计数器容量及检出倍率设定值 10001 1820 各轴CMR指令倍率 2 1821 各轴的参考计数器容量 依齿数比不同而设 参考第四轴供应商资料 1825 各轴位置回路增益 3000 1826 各轴定位宽度 20 1827 各轴切削进给定位宽度 20 1828 各轴移动中位置偏差量极限值 3000 1829 各轴停止中位置偏差量极限值 500 2021 各轴负载惯量比 256 2022 各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111） -111 2023 各轴速度回授脉冲数 8192 2024 各轴位置回授脉冲数 12500 2084 各轴混合齿数比分子(N) 参考第四轴供应商资料 2085 各轴混合齿数比分子(M) 参考第四轴供应商资料 1422 VB系列设5000,其余设10000. 以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设. 注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000 此画面中的功能位设为111000 3.参数2001-2017设的值与X轴一样 4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把 1005#7设0在试一下 5.PLC参数设定(以C103-00为列) 5.1 K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动 5.2 K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号 K2.5设1 第四轴只使用加紧信号 5.3 K6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0: 松开,1: 夹紧 所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0, 不打到第四轴X3.1是否为1, X3.3是否为0,确认电磁阀动作油管是否