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§0-3 矢量场的旋度 斯托克斯定理 Rotation of Vector Field, Stoke’s Theorem 1、矢量场 的环流(The Circumfluence of Vector’s Field) 在数学上，将矢量场 沿一条有向闭合曲线L（即取定了正线方向的闭合曲线）的线积分 称为 沿该曲线L的循环量或流量。 2、旋度(Rotation) 设想将闭合曲线缩小到其内某一点附近，那么 以闭合曲线L为界的面积 逐渐缩小， 也将逐渐减小，一般说来，这两者的比值有一极限值，记作 即单位面积平均环流的极限。它与闭合曲线的形状无关，但显然依赖于以闭合曲线为界的面积法线方向 ，且通常L的正方向与 规定要构成右手螺旋法则，为此定义 称为矢量场 的旋度（rot是rotation缩写）。 旋度的重要性在于，可用以表征矢量在某点附近各方向上环流强弱的程度，如果场中处处rot 称为无旋场。 3、斯托克斯定理（Stoke’s Theorem） 它能把对任意闭合曲线边界的线积分转换为该闭合曲线为界的任意曲面的面积分，反之亦然。 §0-4 正交曲线坐标系中 运算的表达式 Expression of Operation on Orthogonal Curvilinear Coordinates Frame 1、度量系数(Measurement Coefficents) 设x,y,z是某点的笛卡儿坐标，x1, x2, x3是这点的正交曲线坐标，长度元的平方表示为 其中 称度量系数（或拉梅系数），正交坐标系完全由三个拉梅系数h1, h2, h3来描述。 2、哈密顿算符 、梯度、散度、旋度及拉普拉斯算符 在正交曲线坐标系下的一般表达式(The General Expression of Hamilton Operator, Gradient, Divergence, Rotation and Laplace Operator in Orthogonal Curvilinear Coordinates) 其中 为正交曲线坐标系的基矢； 是一个标量函数； 是一个矢量函数，只有在笛卡儿坐标系中， ，在其它正交坐标系中 3、不同坐标系中的微分表达式(Difference Expression in Different Coordinates) a) 笛卡儿坐标 x1=x， x2=y， x3=z h1=1，h2=1，h3=1 b) 圆柱坐标系 坐标变量: x1= r x2=φ x3= z 与笛卡儿坐标的关系： x=rcosφ y=rsinφ z= z 拉梅系数: h1=1 h2=r h3=1 将 应用于圆柱坐标可得： c) 球坐标系 坐标变量： 与笛卡儿坐标的关系： 拉梅系数： 其中 §0-5 二阶微分算符 格林定理 Second-order Difference Operator, Green’s Theorem 1、一阶微分运算(First-order Difference Calculation) 将算符 直接作用于标量场和矢量场，即分别得到梯度、散度和旋度，即 这些都叫一阶微分运算。 举例： a)设 为源点 与场 之间的距离，r 的方向规定为源点指向场点，试分别对场点和源点求r 的梯度。 第一步：源点固定，r 是场点的函数，对场点求梯度用 r表示，则有 而 同理可得： 故得到： 第二步：场点固定，r是源点的函数，对源点求梯度用 表示。 而 同理