GPS测量误及其影响 (GPS课件).pptVIP

相对论效应对卫星钟的影响 广义相对论 原理：钟的频率与其所处的重力位有关 对GPS卫星钟的影响： 结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快 相对论效应对卫星钟的影响 相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论＋广义相对论 令： 相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的状态（运动速度和重力位）不同而引起卫星钟和接收钟之间产生相对钟误差的现象。严格地说，将其归入与卫星有关的误差不完全准确。但由于相对论效应主要取决于卫星的运动速度和重力位，并且是以卫星钟误差的形式出现的，因此将其归入此类误差。 解决相对论效应对卫星钟影响的方法 方法（分两步）：首先考虑假定卫星轨道为圆轨道的情况；然后考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况。 第一步： 第二步： 7.3 与传播途径有关的误差 对流层延迟 电离层延迟 多路径效应 对流层延迟 对流层 对流层延迟的干分量与湿分量 相对与GPS信号，与信号的频率无关（非色散） 应对方法 差分法 参数估计法 模型改正 气象元素 - 干温、湿温、气压 Hopefield模型、Saastamoinen模型等。 7.3.1 对流层延迟 投影函数的修正 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 对流层折射模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型 原始模型 拟合后的公式 勃兰克（Black）改正模型 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大 Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式 Saastamoinen模型与Hopfield模型的差异要大于Black模型与Hopfield模型的差异 气象元素的测定 气象元素 干温、湿温、气压 干温、相对湿度、气压 水气压es的计算方法 由相对湿度RH计算 由干温、湿温和气压计算 对流层影响的误差分析 模型误差 气象元素误差 量测误差 仪器误差 读数误差 测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异 对流层延迟参数估计 把天顶对流层延迟或经过模型改正后的残余天顶对流层延迟当作未知参数与其它未知参数一起进行估计。具体可分为单参数法、多参数法、随机过程法以及分段函数随机过程法。单参数法把对流层延迟经模型改正后的残余天顶对流层延迟看成不随时间变化的常量，即为附加参数一并解算。多参数法则每隔一段时间附加一个残余对流层延迟参数进行估计，多参数法实际是考虑了残余对流层延迟的变化，因此从理论上讲，时间间隔越短，其精度应该越高，但过多的参数往往会使方程出现病态，从而降低解算的精度，因此时间间隔一般设为2~6小时。 结论 卫星信号通过对流层时传播速度要发生变化，从而使测量结果产生系统误差。对流层折射的大小取决于外界条件（气温、气压、温度等）。对流层折射对伪距测量和载波相位测量的影响相同。 7.3.3电离层延迟 地球大气层的结构 电离层是高度位于50km至1000km之间的大气层。由于太阳的强烈辐射，电离层中的部分气体分子将被电离形成大量的自由电子和正离子。当电磁波信号穿过电离层时，信号的路径会产生弯曲（但对测距的影响很微小，一般可不顾及），传播速度会发生变化（其中自由电子起主要作用）。所以用信号的传播时间乘上真空中的光速而得到的距离就会不等于卫星至接收机间的几何距离。对于GPS信号来讲，这种距离差在天顶方向最大可达50m（太阳黑子活动高峰年11月份的白天），在接近地平方向时（高度角为20°时）则可达150m。 电离层延迟 电离层 – 自由电子 与信号的频率有关 – 与信号频率的平方成反比（色散效应） 与信号传播途径上的电子密度有关，而电子密度又与高度、时间、季节、地理位置、太阳活动等有关 电离层对载波和测距码的影响，大小相等，符号相反 应对方法 模型改正 – 单层电离层模型 双频改正 差分法 电离层延迟的改正方法 概述 经验模型改正 双频改正 实测模型改正 国际参考电离层模型（IRI – International Reference Ionosphere） 由国际无线电科学联盟（URSI – International Union of Radio Science）和空间研究委员会（COSPAR - Committee on Space Research）提出 描述高度为50km-2000km的区间内电子密度、电子温度、电离层温度、电离层的成分等 以地点、时间、日期等为参数 电离层改正的经验模型 Bent模型 由美国的R.B.Bent提出 描述电子密度 是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量的函数 Klobuchar模型 特点 由美国的J.A.Klobuchar提出 描述电离层的时延 广泛地用于GPS导航定位中 GPS卫星的导航电文中播发其模型参数供用户使用 Kl